[实用新型]一种自动装绝缘片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动装绝缘片机。

背景技术

目前电机转子与绝缘片的组装加工，均是使用半自动机或全手工作业，但是无论是半自动还是手动生产成本高，劳动强度大，效率低，且连续地机械式手工作业容易出错，产生次品，这样的组装加工方式已经很难满足一些中小型企业的生产需求。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种结构合理，使用方便、自动化程度高和良品率高的自动装绝缘片机，降低了劳动强度和生产成本，提高了生产效率。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自动装绝缘片机，包括具有PLC控制系统的机体及设置在机体上的转子震盘、套管震盘、换向器震盘、转子定位机构、A面绝缘片压模、A面料放料机构、A面料收料机构、套管装配机构、转子换面机构、B面绝缘片压模、B面料放料机构、B面料收料机构、换向器专用滑轨、换向器装配机构、出料机构和检测机构；转子震盘、转子定位机构、A面绝缘片压模、转子换面机构、B面绝缘片压模、换向器装配机构和出料机构依次连接，套管震盘和套管装配机构连接，并设置在A面绝缘片压模一侧，A面料放料机构和B面料放料机构分别位于A面绝缘片压模和B面绝缘片压模上方并与其连接，A面料收料机构和B面料收料机构分别位于A面绝缘片压模和B面绝缘片压模下方，换向器震盘连接在换向器专用滑轨一端，换向器专用滑轨另一端与换向器装配机构连接，其连接端口上设有光纤感应开关，检测机构设置在出料机构的中部位置，且其一侧设有次品抓取机械手；所述转子震盘、套管震盘和换向器震盘上均设有料位检测器以及与料位检测器连接的补料警报器。

进一步地，所述机体的一侧还设有次品回收箱，并位于次品抓取机械手下方。

本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

本实用新型的自动装绝缘片机整体结构合理，使用方便，自动化程度高，并具有补料通知及成品检测等功能，有效地提高了生产效率和生产质量，降低了人员劳动强度和生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

1-机体；2-转子震盘；3-套管震盘；4-换向器震盘；5-转子定位机构；6-A面绝缘片压模；7-A面料放料机构；8-A面料收料机构；9-套管装配机构；10-转子换面机构；11-B面绝缘片压模；12-B面料放料机构；13-B面料收料机构；14-换向器专用滑轨；15-换向器装配机构；16-出料机构；17-检测机构；18-光纤感应开关；19-次品抓取机械手；20-料位检测器；21-补料警报器；22-次品回收箱。

具体实施方式

如图1所示的一种自动装绝缘片机，包括具有PLC控制系统的机体1及设置在机体1上的转子震盘2、套管震盘3、换向器震盘4、转子定位机构5、A面绝缘片压模6、A面料放料机构7、A面料收料机构8、套管装配机构9、转子换面机构10、B面绝缘片压模11、B面料放料机构12、B面料收料机构13、换向器专用滑轨14、换向器装配机构15、出料机构16和检测机构17；转子震盘2、转子定位机构5、A面绝缘片压模6、转子换面机构10、B面绝缘片压模11、换向器装配机构15和出料机构16依次连接，套管震盘3和套管装配机构9连接，并设置在A面绝缘片压模6一侧，A面料放料机构7和B面料放料机构12分别位于A面绝缘片压模6和B面绝缘片压模11上方并与其连接，A面料收料机构8和B面料收料机构13分别位于A面绝缘片压模6和B面绝缘片压模11下方，换向器震盘4连接在换向器专用滑轨14一端，换向器专用滑轨14另一端与换向器装配机构15连接，其连接端口上设有光纤感应开关18，检测机构17设置在出料机构16的中部位置，用于检测装配好的定子是否合格，且其一侧设有次品抓取机械手19，如果不合格是通过次品抓取机械手19将次品提取出；所述转子震盘2、套管震盘3和换向器震盘4上均设有料位检测器20以及与料位检测器20连接的补料警报器21，用于检测震盘上的物料以便及时补料。

其中，所述机体1的一侧还设有次品回收箱22，并位于次品抓取机械手19下方，用于回收次品抓取机械手19抓出的次品。

本实用新型的自动装绝缘片机整体结构合理，使用方便，自动化程度高，并具有补料通知及成品检测等功能，有效地提高了生产效率和生产质量，降低了人员劳动强度和生产成本。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。