[实用新型]一种用于NACHI工业机器人的高精度智能底座

权利要求书

1.一种用于NACHI工业机器人的高精度智能底座，包括垂直设置的圆筒形底座本体，其特征在于，所述圆筒形底座本体的上端开口覆盖一圆环形盖板，该圆环形盖板的外径与所述圆筒形底座本体的直径相同，且所述圆环形盖板与圆筒形底座本体一体成型；

所述圆环形盖板的上表面上按照顺时针方向依次设置有圆柱形凸台、第一扇形凸台、第二扇形凸台、第三扇形凸台和第四扇形凸台，所述第一扇形凸台、第二扇形凸台、第三扇形凸台和第四扇形凸台均与所述圆环形盖板同心设置，且所述第一扇形凸台和第四扇形凸台以所述圆柱形凸台的中心和所述圆环形盖板的中心的连线为对称轴对称设置，所述第二扇形凸台和第三扇形凸台以所述圆柱形凸台的中心和所述圆环形盖板的中心的连线为对称轴对称设置；

所述圆柱形凸台上开设一主定位孔，所述第一扇形凸台上开设至少一个次定位孔，所述第二扇形凸台上开设至少一个测量孔，所述第三扇形凸台上开设至少两个测量孔，所述第四扇形凸台上开设至少一个次定位孔和至少一个测量孔；

所有所述次定位孔的中心在同一圆周上，所有所述测量孔的中心在同一圆周上，所述NACHI工业机器人的底部与所述主定位孔通过插销连接或通过螺栓连接，所述NACHI工业机器人的底部与每个所述次定位孔通过插销连接或通过螺栓连接；

所述圆筒形底座本体的筒壁的径向两侧分别开设一窗口；

所述圆筒形底座本体的下端开口的周边向外翻折形成底部翻边，该底部翻边上均布若干通孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于NACHI工业机器人的高精度智能底座，其特征在于，所述主定位孔和所述次定位孔的数目之和与所述测量孔的数目相同。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于NACHI工业机器人的高精度智能底座，其特征在于，所述主定位孔的中心到所述圆环形盖板的中心的距离大于每个所述测量孔的中心到所述圆环形盖板的中心的距离；

每个所述测量孔的中心到所述圆环形盖板的中心的距离大于每个所述次定位孔的中心到所述圆环形盖板的中心的距离。