[实用新型]一种基于北斗高精度定位技术的智能驾培系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及驾考和驾驶培训系统技术领域，尤其是一种基于北斗高精度定位技术的智能驾培系统。

背景技术

智能驾考培训系统是基于高精度(厘米级别)卫星定位系统的应用而产生的，相比原有的红外线加电子传感器设备方式具备明显人力和效率优势，现有的智能驾培系统基本上都是基于GPS定位系统设计的，一般都采用的实时动态定位技术，即以载波相位观测为基础的实时差分GPS测量技术。为了得到差分数据，每个驾校都需要至少一套地面卫星接收基站设备，现有的基站卫星接收设备不仅造价较高而且覆盖范围有限，如果场地较大的驾校则还需要增加地面卫星接收基站设备。

同时，现有智能驾考培训系统虽然驾考的类似于压线、位置判定等实用功能，但是不具备利于学员培训准确掌握车辆状况的配套设备，同时现有驾培训系统均为单机版运行不能针对学员的个人学习情况进行数据汇总。

实用新型内容

本实用新型的目的是一种基于北斗高精度定位技术的智能驾培系统，能够地面卫星接收基站设备的问题，还可以实现学员学习过程的可视化已经学习数据的统一管理。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种基于北斗高精度定位技术的智能驾培系统，包括能够发射差分数据信号的北斗地面连续增强系统和位于驾校或者考场内的差分数据收发基站，还包括车载的工控机、卫 星信号接收设备以及差分数据信号接收设备、网络通讯设备、传感器设备和显示设备；其中差分数据收发基站向所述的差分数据信号接收设备发送来自北斗地面连续增强系统的差数数据信号，所述的工控机接收来自卫星信号接收设备、差分数据信号接收设备、传感器设备的信号并通过显示设备显示。首先应该明确的是，北斗地面连续增强系统和位于驾校或者考场内的差分数据收发基站已经在国内一些城市可以实现布局，并且在随着时间的推移将有越来越多的城市可以实现，北斗地面连续增强系统作为差分数据信号的提供者并通过位于驾校或者考场内的差分数据收发基站向车载的差分数据信号接收设备发送差分数据信号，所述的差分数据收发基站不同于地面卫星接收基站，其组成较为简易，成本较低。通过车载的工控机、卫星信号接收设备以及差分数据信号接收设备、网络通讯设备、传感器设备和显示设备的配合，可以不仅实现对于车辆状态和位置的精确定位，而且还可以让学员通过显示设备进行可视化的学习，提高学习效率。

作为优选，所述的工控机还连接了惯性测量单元和里程计设备，惯性测量单元和里程计设备发送信号至所述的工控机。通过惯性测量单元和里程计的组合可以准确得到移动车辆的位置、航向和姿态信息。

作为优选，所述的工控机内包括信号采集和控制主板用来接收处理所述的传感器设备的信号。

作为优选，所述的传感器设备包括能够感知发动机状态、安全带状态、左右转向灯状态、刹车踏板状态、车门状态、离合器踏板状态、转速器状态和倒车状态的传感器。对于车辆的各个涉及考试的部件均进行检测，实现全面的驾培系统。

作为优选，所述的卫星信号接收设备为多星座定位系统接收终端，其包括 位于车顶的卫星信号接收天线。

作为优选，差分数据收发基站包括基站电台，所述的差分数据信号接收设备包括位于车尾的电台信号接收天线。

作为优选，所述的工控机还连接了车载的摄像设备和音响设备。摄像设备和音响设备作为辅助设备可以进一步丰富驾培系统功能。

作为优选，所述的工控机经网络通讯设备将数据信号发送至数据管理平台。数据管理平台集中各个学员的培训情况以便于后续的分析和针对性教学。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下突出优点：利用北斗地面连续增强系统作为差分数据信号的提供者并通过差分数据收发基站向车载的差分数据信号接收设备发送差分数据信号，所述的差分数据收发基站组成较为简易，成本较低；通过车载的工控机、卫星信号接收设备以及差分数据信号接收设备、网络通讯设备、传感器设备和显示设备的配合，不仅实现对于车辆状态和位置的精确定位以智能驾考，而且还可以让学员通过显示设备进行可视化的学习，提高学习效率；具备能够监测整车驾考相关部件的传感器设备，使得驾培系统功能齐全强大。

附图说明 

图1为本实用新型结构框图。

具体实施方式