[实用新型]用于圆形罐头的送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到传送装置，尤其涉及到一种用于圆形罐头的送料装置。

背景技术

由于罐头食品保质期长且便于携带，是人们居家、旅行时所喜爱的产品之一，在封装完毕之后的罐头还需要进行包装、检测或其他处理。在现有对罐头的传送技术中，一般采用的是机械手或人工分离的方式，有的采用机械手夹持的方式，但是罐头易变形，不易对其施力过大，否则会破坏其美观而影响销售。因此需要精度较高的设备来完成，但此类设备一般价格较高，不适用于小型加工厂。对于人工传送的方式，即通过人工将一堆罐头分离，再将分离出来的物品一一放到待加工的工位进行下一步处理。但是，这样的人工分离方式工作繁琐，需要的人员较多，耗时耗力，并且人的精力毕竟有限，长时间的工作难免会精神不佳，造成物品分离出错率的提高。在力求高精度、高效率发展的今天，这样的分离方法会使得厂家的收益大大降低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的是在现有罐头食品的传送技术中所需的设备成本高或人工传送方式效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于圆形罐头的送料装置，包括机架、储料槽、控制装置和转向装置，所述储料槽为倾斜的滑槽，控制装置包括凸轮机构、杠杆式摆动杆、推杆、“L”形旋转臂和挡板，杠杆式摆动杆的中部铰接于机架上，杠杆式摆动杆的两端分别与凸轮机构和推杆连接，推杆竖直滑动连接在机架上，“L”形旋转臂中部铰接于机架上，“L”形旋转臂两端分别与推杆和挡板连接，挡板与储料槽输出端相对应，转向装置包括旋转工作台和气缸，旋转工作台上设有装配夹槽，该装配夹槽位于储料槽下方，旋转工作台中部铰接于机架上。旋转工作台的一端与气缸连接。

采用上述技术方案，在实际工作中，工件沿倾斜的滑槽滑动其输出端被挡板阻挡。此时，凸轮机构进入回程阶段，摆动杆绕其铰接点逆时针旋转，摆动杆的右端带动推杆向上滑动并推动“L”形旋转臂绕其铰接点逆时针旋转，“L”形旋转臂的下端带动挡板退出储料槽的输出端口，工件便从储料槽中滑动到旋转工作台上的装配夹槽中。此时，凸轮机构进入回程阶段，挡板便再次封住储料槽输出端口，避免工件掉落。气缸推动旋转工作台，旋转工作台便绕其铰接点将工件送至下一个装配领域。

本技术方案具有以下优点：1.本装置无需通过人工介入，通过调节气缸的往复运动的频率来提高设备的效率。2.本装置由连杆机构、凸轮等一些常用零件组合而成，较一般精密设备结构简单，成本低廉。

进一步，为了使推杆保持竖直滑动状态，在所述机架上竖直设有滑轨，推杆滑动连接在滑轨中。

进一步，为了使杠杆式摆动杆快速回复初始位置，所述杠杆式摆动杆连接推杆的一端与机架之间由拉簧连接。

进一步，为了使“L”形旋转臂快速回复初始位置，所述“L”形旋转臂连接推杆的一端与机架之间连接有拉簧。

进一步，为了增大杠杆式摆动杆的摆动弧度，将所述杠杆式摆动杆设计成“V”形结构。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型中用于圆形罐头的送料装置的结构示意图。

具体实施方式

附图说明中的附图标记为：储料槽1、凸轮机构2、杠杆式摆动杆3、推杆4、“L”形旋转臂5、挡板6、旋转工作台7、气缸8、装配夹槽9、机架10。

如图1所示，本技术方案提供一种用于圆形罐头的送料装置，包括机架10、储料槽1、控制装置和转向装置，所述储料槽1为倾斜的滑槽。控制装置包括凸轮机构2、杠杆式摆动杆3、推杆4、“L”形旋转臂5和挡板6。杠杆式摆动杆3呈“V”形结构，其中部铰接于机架10上，杠杆式摆动杆3的左端与凸轮机构2的从动件连接，其右端与和推杆4的下端铰接。此外，杠杆式摆动杆3的右端与机架10之间连接有拉簧。机架10上竖直安装有滑轨，推杆4滑动连接在滑轨中。“L”形旋转臂5的弯折处铰接于机架10上，“L”形旋转臂5的左端与推杆4的上端铰接，其右端与挡板6固定连接。此外，“L”形旋转臂5的左端与机架10之间还连接有拉簧。挡板6位于储料槽1输出端下方，用于阻挡储料槽1中工件的滑动。转向装置包括旋转工作台7和气缸8，旋转工作台7上的左端固定安装有装配夹槽9，该装配夹槽9位于储料槽1下方，用于容纳储料槽1送来的罐头。旋转工作台7中部铰接于机架10上，旋转工作台7的右端与气缸8连接。