[实用新型]菌基袋自动扎口机

权利要求书

1.菌基袋自动扎口机，其特征在于：包括机架(1)，其上设有放置菌基袋(3)的竖直空间，其侧边由下至上依次设置有

用于夹紧、扶正菌基袋的袋体夹紧机械手(4)，

用于压紧菌基的预缩口机械手(7)，

用于夹紧、提升袋口的全缩口机械手(8)，

其中，所述预缩口机械手(7)和全缩口机械手(8)均位于菌基袋(3)的袋口侧边，在所述预缩口机械手(7)和全缩口机械手(8)之间设有扎口机构。

2.根据权利要求1所述的菌基袋自动扎口机，还包括推出机械手(5)，采用直线气缸驱动或直线气缸摇臂驱动将扎口后的菌基袋(3)从夹紧机械手中推出。

3.根据权利要求2所述的菌基袋自动扎口机，所述袋体夹紧机械手(4)为可翻转的抱箍机械手，采用旋转气缸驱动或直线气缸摇臂驱动两种。

4.根据权利要求3所述的菌基袋自动扎口机，所述预缩口机械手(7)与手指气缸连接，采用圆形的卡槽实现菌基袋(3)袋口的预缩口。

5.根据权利要求4所述的菌基袋自动扎口机，所述全缩口机械手(8)采用手指气缸，并且与提升气缸(9)连接，将菌基袋(3)的袋口顶部夹紧后并向上提升，通过竖直方向将预缩口后的菌基袋压紧。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的菌基袋自动扎口机，所述扎口机构包括两个对置的铆合块(14)，其相对侧设有凹槽，两个铆合块(14)分别连接两个压针扎口气缸(6)，将设置在中间扣针架(10)最底层的扣合针(15)向预缩口夹紧的菌基袋口扣合，实现菌基袋的扎口。

7.根据权利要求6所述的菌基袋自动扎口机，所述扣针架(10)设有压针重锤(16)和缺针报警器(11)。

8.根据权利要求7所述的菌基袋自动扎口机，所述机架内竖直空间的底部设有升降托料盘(2)，采用竖直的丝杠传动机构驱动升降，调节适应不同容积和长短的菌基袋扎口。

9.根据权利要求8所述的菌基袋自动扎口机，所述竖直空间侧边还设有采用红外线传感器，用于检测菌基袋的位置。