[实用新型]一种偏瘫康复理疗仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及偏瘫辅助运动及康复工具领域，具体而言，涉及一种偏瘫康复理疗仪。

背景技术

脑血管疾病在老年人群中发病率非常高，急性脑血管病发病后会出现肌肉松弛神经失位，从而引起不同程度的偏瘫，轻者行走时步态畸形，严重者瘫痪在床，给老年人的生活带来极大不便，因此需要尽早进行康复治疗。

人体的上肢包含了众多肌肉群，能灵活的完成多种动作，因此对上肢的康复训练需要更复杂一些，才能使上肢肌肉和神经得到充分康复，现有的偏瘫康复工具对上肢进行康复训练的较少，而且训练功能单一，多需要手动操作，浪费人力。

现有的偏瘫康复工具针对下肢的较多，可分为两类，一类是针对轻度偏瘫患者，只是起到辅助行走的功能，不能对步态进行矫正；另一类是针对较严重的偏瘫患者，只是借助器械活动下肢，但是不能模拟行走步态，康复效果不能得到保证，并且同一台康复器械只能针对一种偏瘫程度的患者进行康复训练，病症减轻后则需要更换康复器械，大大增加了偏瘫患者的康复成本。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种偏瘫康复理疗仪，可以对上肢进行多功能的训练，对下肢模拟行走步态训练，适用于不同程度偏瘫患者。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种偏瘫康复理疗仪，包括支架、上肢运动部分、下肢运动部分，所述上肢运动部分和下肢运动部分均连接于支架上，所述支架的底部设有滑轨和2排定位孔，所述2排定位孔平行排列在滑轨两侧；

所述上肢运动部分由下向上依次包括底座、升降机构、倾斜机构、旋转机构，所述底座下方设有滑轮一，底座左右侧面均设有插销一；

所述升降机构包括4根伸缩杆、丝杆电机一、丝杆一、螺母和壳体一，所述4根伸缩杆两端分别与底座和壳体一固定连接，所述丝杆电机一固定连接于底座上，所述螺母固定连接于壳体一底部，所述丝杆一的一端与丝杆电机一固定连接，另一端与螺母活动连接；

所述倾斜机构包括丝杆电机二、丝杆二、光杆、下层圆盘，所述丝杆电机二固定连接于壳体一的内表面，所述丝杆二的一端与丝杆电机二活动连接，另一端与下层圆盘铰接，所述光杆两端分别与丝杆电机二和下层圆盘铰接，所述下层圆盘圆心位置处设有轴孔；

所述旋转机构包括上层圆盘、步进电机，所述步进电机固定连接于所述下层圆盘圆心位置处，所述步进电机的轴穿过所述轴孔与上层圆盘固定连接，所述上层圆盘上设有手部固定装置；

所述下肢运动部分包括壳体二、踏板、双滑块、连接杆一、连接杆二、连接杆三、驱动圆盘、驱动电机，所述壳体二的底端设有滑轮二，所述壳体二的左右侧面均设有圆弧形的轨迹槽和直线形的滑块槽，所述滑块槽设于轨迹槽下方，所述壳体二的左右侧面底端设有插销二，所述双滑块与滑块槽活动连接，所述连接杆一穿过双滑块，一端与踏板固定连接，另一端在所述轨迹槽内与连接杆二的一端铰接，所述连接杆二的另一端与驱动圆盘活动连接，所述连接杆三的一端与连接杆二的中间位置活动连接，另一端与壳体二内表面活动连接，所述驱动电机与驱动圆盘的圆心位置固定连接。

进一步，所述丝杆电机二为贯穿式丝杆电机。

进一步，所述丝杆二与下层圆盘连接点、下层圆盘圆心、光杆与下层圆盘连接点位于一条直线上。

进一步，所述手部固定装置为分指板或扶手。

进一步，所述分指板设有6个分指扣。

进一步，所述手部固定装置与上层圆盘为螺栓连接。

进一步，所述下肢运动部分左右两侧为对称设置。

进一步，所述下肢运动部分左右两侧的连接杆二与驱动圆盘连接位置相差180°。

本实用新型的有益效果如下：

1、上肢运动部分可以对偏瘫患者的上肢进行升降、旋转、倾斜的训练；

2、手部固定装置可根据偏瘫患者的病情变化更换，而无需更换整台康复理疗仪；

3、下肢运动部分运动轨迹模拟行走步态，不仅对下肢肌肉进行锻炼，而且可以矫正步态；

4、上肢运动部分和下肢运动部分底部均设有滑轮，可方便快捷的调整两部分的位置；

5、可针对不同偏瘫程度的患者选择坐着、站立和依靠支架站立进行康复训练。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的倾斜机构结构示意图；

图3为本实用新型的旋转机构结构示意图；

图4为本实用新型设有扶手的上层圆盘示意图；

图5为本实用新型设有分指板的上层圆盘示意图；