[实用新型]支腿位置检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，具体而言，涉及一种支腿位置检测系统。

背景技术

目前，轮式起重机通常采用轮式行驶、支腿起重作业的方式，即轮式起重机在行驶时支腿收起，在起重工作时处于非行驶状态，支腿伸出以支撑轮式起重机。

轮式起重机在行驶过程中，由于车身震动，容易导致支腿异常伸出(支腿故障或支腿未回缩到位)。如果支腿异常伸出，有可能损坏车辆，甚至有倾翻危险，威胁到工作人员的生命安全。因此，及时准确地检测支腿异常伸出，有利于能够有效地防止上述情况的发生。然而，现有的检测方式还无法准确检测出支腿异常伸出。

针对现有技术中无法准确检测出支腿异常伸出的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种支腿位置检测系统，以解决现有技术中无法准确检测出支腿异常伸出的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种支腿位置检测系统。根据本实用新型的支腿位置检测系统包括：水平检测传感器，用于检测支腿在水平方向的位置；垂直检测传感器，用于检测支腿在垂直方向的位置；以及报警装置，与水平检测传感器和垂直检测传感器分别相连接，用于在水平检测传感器检测出支腿在水平方向异常伸出和/或垂直检测传感器检测出支腿在垂直方向上异常伸出的情况下发出报警提示。

进一步地，支腿包括第一支腿、第二支腿、第三支腿和第四支腿，其中，水平检测传感器包括：第一检测开关，用于检测第一支腿在水平方向的位置；第二检测开关，用于检测第二支腿在水平方向的位置；第三检测开关，用于检测第三支腿在水平方向的位置；第四检测开关，用于检测第四支腿在水平方向的位置。

进一步地，垂直检测传感器包括：第五检测开关，用于检测第一支腿在垂直方向的位置；第六检测开关，用于检测第二支腿在垂直方向的位置；第七检测开关，用于检测第三支腿在垂直方向的位置；第八检测开关，用于检测第四支腿在垂直方向的位置。

进一步地，第一检测开关与第五检测开关并联，第二检测开关与第六检测开关并联，第三检测开关与第七检测开关并联，第四检测开关与第八检测开关并联，报警装置包括：第一指示灯，第一检测开关和第五检测开关并联后与第一指示灯串联；第二指示灯，第二检测开关和第六检测开关并联后与第二指示灯串联；第三指示灯，第三检测开关和第七检测开关并联后与第三指示灯串联；以及第四指示灯，第四检测开关和第八检测开关并联后与第四指示灯串联。

进一步地，第一检测开关或者第五检测开关由第一状态变为第二状态的情况下，第一指示灯由第一灯光状态变为第二灯光状态；第二检测开关或者第六检测开关由第一状态变为第二状态的情况下，第一指示灯由第一灯光状态变为第二灯光状态；第三检测开关或者第七检测开关由第一状态变为第二状态的情况下，第一指示灯由第一灯光状态变为第二灯光状态；以及第四检测开关或者第八检测开关由第一状态变为第二状态的情况下，第一指示灯由第一灯光状态变为第二灯光状态。

进一步地，第一检测开关、第二检测开关、第三检测开关、第四检测开关、第五检测开关、第六检测开关、第七检测开关和第八检测开关均包括在支腿位置检测系统处于工作状态下断开的常闭触点，其中，第一检测开关的常闭触点闭合或者第五检测开关的常闭触点闭合的情况下，第一指示灯发出灯光报警；第二检测开关的常闭触点闭合或者第六检测开关的常闭触点闭合的情况下，第二指示灯发出灯光报警；第三检测开关的常闭触点闭合或者第七检测开关的常闭触点闭合的情况下，第三指示灯发出灯光报警；以及第四检测开关的常闭触点闭合或者第八检测开关的常闭触点闭合的情况下，第四指示灯发出灯光报警。

进一步地，报警装置包括：蜂鸣器，与水平检测传感器和垂直检测传感器分别相连接，用于水平检测传感器检测出支腿在水平方向异常伸出和/或垂直检测传感器检测出支腿在垂直方向上异常伸出的情况下发出声音报警。

进一步地，支腿位置检测系统还包括：禁鸣开关，与蜂鸣器串联。

进一步地，支腿为轮式起重机的支腿，支腿位置检测系统还包括：取力开关，与水平检测传感器和垂直检测传感器分别相连接，用于在轮式起重机处于行驶状态下使得支腿位置检测系统通电，在轮式起重机处于起重作业状态下使得支腿位置检测系统断电。

进一步地，报警装置包括：报警开关，与水平检测传感器和垂直检测传感器分别相连接，其中，水平检测传感器检测出支腿在水平方向异常伸出和/或垂直检测传感器检测出支腿在垂直方向上异常伸出的情况下控制报警开关闭合，报警装置通电发出报警提示。