[实用新型]一种汽车三角窗玻璃生产线

说明书

技术领域

 本实用新型涉及的是机器人应用技术领域，具体涉及一种汽车三角窗玻璃生产线。

背景技术

随着现代工业的发展，自动化生产由于机器人的普遍应用，其水平也得到了极大的提高，如汽车制造生产线、工程机械等行业，应用机器人进行生产尤为方便，但是对玻璃制造行业，特别是对三角窗玻璃生产这一块，还是以传统的手工焊接为主，这就造成了在工艺质量上都无法满足现代高技术产品制造的要求，尤其是在稳定性和成本这一方面，造成产品稳定性差，企业的生产成本高。

传统的手工半自动化作业其主要缺点是：要求人工去对玻璃进行各工序作业，这不仅对工人的技能要求很高，而且造成工人的劳动强度增大，稳定性不好，产品的一致性差，产量也低下，为了更大程度的提高三角窗玻璃生产的自动化水平，国内外针对这个工艺也进行了大量的研究，基于此，设计一种汽车三角窗玻璃生产线还是很有必要的。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种汽车三角窗玻璃生产线，结构简单，设计合理，提高了工件的产量，减轻了工人的劳动强度，工件稳定性好，质量高，节约了企业的生产成本，提升公司的核心竞争力。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种汽车三角窗玻璃生产线，包括上料机架、定位机构、上料机器人、涂胶机构、风干输送线、烘箱、接料定位机构、下料机器人、注塑机和安全围栏，上料机架的前侧设置有上料机器人和定位机构，上料机架的四个定位座上固定有料架，上料机架上安装有传感器，可对料架内工件的有无进行检测，以及料用完后的报警，上料机器人与定位机构的前侧设置有涂胶机构，上料机器人的右侧设置有风干输送线，风干输送线的一端设置有接料定位机构，接料定位机构上安装有烘箱，接料定位机构的前侧设置有下料机器人，下料机器人的右侧设置有注塑机，上料机器人、下料机器人的外围均设置有安全围栏。

作为优选，所述的定位机构上设置有多个限位销、气缸和感应器，气缸通过活塞杆与顶紧块连接，定位机构内设置的传感系统可对机构上是否有料进行判断，防止重复放料。

作为优选，所述的上料机器人、下料机器人上均连接有抓取端拾器，抓取端拾器的前端安装有光电开关，端拾器上配有真空发生器及真空吸盘，主要用于工件的上下料搬运。

作为优选，所述的烘箱内安装有加热管，利用灯管进行加热，用于对工件的预热。

本实用新型的有益效果：应用广泛，实用可靠，三角窗的生产过程实现无人化，避免了生产中人为因素的影响，减轻了工人的劳动强度，大大提升了产品的品质和稳定性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

    图1为本实用新型的结构示意图；

    图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型料架的结构示意图；

图4为本实用新型上料机架的结构示意图；

图5为本实用新型定位机构的结构示意图；

图6为本实用新型上料机器人和下料机器人的结构示意图；

图7为本实用新型涂胶机构的结构示意图；

图8为本实用新型风干输送线的结构示意图；

图9为本实用新型烘箱的结构示意图；

图10为本实用新型接料定位机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-10，本具体实施方式采用以下技术方案：一种汽车三角窗玻璃生产线，包括上料机架1、定位机构2、上料机器人3、涂胶机构4、风干输送线5、烘箱6、接料定位机构7、下料机器人8、注塑机9和安全围栏10，上料机架1的前侧设置有上料机器人3和定位机构2，上料机器人3与定位机构2的前侧设置有涂胶机构4，上料机器人3的右侧设置有风干输送线5，风干输送线5的一端设置有接料定位机构7，接料定位机构7上安装有烘箱6，接料定位机构7的前侧设置有下料机器人8，下料机器人8的右侧设置有注塑机9，上料机器人3、下料机器人8的外围均设置有安全围栏10。

值得注意的是，所述的上料机架1的四个定位座12上固定有料架11，上料机架1上安装有传感器，使用时将工件放在料架11上，传感器可对料架11内有无工件进行检测，工件用完后可进行报警。