[实用新型]一种电动启闭机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种启闭机，尤其是一种电动启闭机。

背景技术

启闭机是水利工程中的主要设备，近年来，随着国家对水利基础建设的投资逐渐加大，并在各地水利工程中推进自动化控制系统的建设，这就对启闭机的控制精度提出了更高的要求，目前，用于起吊水利闸门或检修叠梁门的启闭机，现行水利工程中使用的启闭机开度控制大多采用起重机械上使用的主令控制器，主令控制器仅提供上下限两个限位触点，且动作迟缓滞慢，调试麻烦，实行只起到上下限位控制作用，闸门开度难以精确掌握，过闸过坝流量只能人工估算，而且启闭电机工作时噪音大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种能够精确掌握控制闸门开度的一种电动启闭机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种电动启闭机，包括启闭电机，所述启闭电机固定于一启闭机机座上端，所述启闭机机座固定设置于坝堤上，所述启闭电机的输出轴与一丝杆传动机构连接，其丝杆竖直设置，丝杆的底端固定连接于闸门上端，特征在于，其还包括一与主控单元连接的位移传感器，所述位移传感器包括一固定连接于所述丝杆上的一脉冲发生器，和固定连接于所述坝堤上与所述脉冲发生器相匹配的一脉冲接收器，所述启闭电机与所述主控单元连接。

优选地，上述的一种电动启闭机，其中所述启闭电机的转轴一端连接有一转速信号采样装置，所述转速信号采样装置与所述主控单元中一PWM电机调速控制模块连接，另端连接有一减速箱，该减速箱为一级减速箱。

优选地，上述的一种电动启闭机，其中所述脉冲接收器设置于所述坝堤的底部。

优选地，上述的一种电动启闭机，其中所述丝杆通过若干轴导架与所述坝堤一侧连接。

本实用新型的技术效果主要体现在：本实用新型中启闭电机的输出轴与一丝杆传动机构连接，其丝杆竖直设置，丝杆的底端固定连接于闸门上端，其还包括一与主控单元连接的位移传感器，所述位移传感器包括一固定连接于所述丝杆上的一脉冲发生器，和固定连接于所述坝堤上与所述脉冲发生器相匹配的一脉冲接收器，所述启闭电机与所述主控单元连接，主控单元控制启闭电机开启，通过丝杆传动机构带动竖直的丝杆向上运动带动闸门开启，闸门开启时主控制单元控制脉冲发生器发生脉冲，脉冲接收器接收脉冲并开始计数脉冲数量，通过主控单元设置脉冲的发生数量可以精确控制闸门的开度。

另外，启闭电机的转轴一端连接有一转速信号采样装置，所述转速信号采样装置与所述主控单元中一PWM电机调速控制模块连接，另端连接有一减速箱，该减速箱为一级减速箱，主控单元通过转速信号采样装置对启闭电机的转速进行监控并通过PWM电机调速控制模块进行转速调控，并降低减速箱使用等级，减小了启闭电机工作的噪音。

附图说明

图1：本实用新型结构主视图；

图2：本实用新型结构侧视图；

图3：本实用新型图2中A区结构放大示意图；

图4：本实用新型结构原理框图。

图中，附图标记的含义为：1—启闭电机，2—启闭机机座，3—坝堤，4—丝杆传动机构，5—丝杆，6—闸门，7—脉冲发生器，8—脉冲接收器，9—转速信号采样装置，10—减速箱。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步地讲述，以使本实用新型的技术方案更易于理解和掌握。

如图1，图2，图4所示，一种电动启闭机，包括启闭电机1，启闭电机1固定于一启闭机机座2上端，启闭机机座2固定设置于坝堤3上，启闭电机1的输出轴与一丝杆传动机构4连接，其丝杆5竖直设置，丝杆5的底端固定连接于闸门6上端，其还包括一与主控单元连接的位移传感器，位移传感器包括一固定连接于丝杆5上的一脉冲发生器7，和固定连接于坝堤3上与脉冲发生器7相匹配的一脉冲接收器8，启闭电机1与主控单元连接。

如图3，图4所示，启闭电机1的转轴一端连接有一转速信号采样装置9，转速信号采样装置9与所述主控单元中一PWM电机调速控制模块连接，另端连接有一减速箱10，该减速箱10为一级减速箱。

另外，脉冲接收器设置于坝堤3的底部。

丝杆5通过若干轴导架11与坝堤3一侧连接。