[实用新型]一种C型钢下料码垛装置

说明书

技术领域

本实用新型属于钢结构型材加工装置技术领域，特别是涉及一种用于C型钢的下料码垛装置。

背景技术

C型钢是横截面为C型的型钢钢材，C型钢主要用于建筑领域。C型钢的放置方式为：两条C型钢的开口相对且交错构成类似矩形钢材以进行堆码。

现有技术中，C型钢生产过程中，C型钢从冷压装置中出料后，直接由吊装设备进行搬运至堆码点，并通过人工对C型钢进行翻转堆码，如此不仅效率低，且浪费人力，自动化程度低。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的C型钢堆码效率低等技术问题而提供一种自动化程度高，省时省力，以提高生产效率的C型钢的下料码垛装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种C型钢下料码垛装置，其特征在于：包括升降液压缸、底架、托板、翻臂液压缸、翻转架、夹紧液压缸、翻转电机以及与所述升降液压缸、翻臂液压缸和夹紧液压缸联接的液压缸控制系统；包括两个所述升降液压缸，所述升降液压缸具有可以向上竖直伸出的升降缸杆，所述两个升降液压缸左右对称设置；所述底架设于所述两个升降液压缸之间，所述底架的两侧分别与所述两个升降液压缸的升降缸杆联接；所述托板设于所述底架的上方，所述底架上通过轴承配装有可以绕自身轴线转动的丝杠，所述丝杠的一端联接驱动丝杠转动的伺服电机，所述丝杠上配装可以沿所述丝杠的轴线移动的活块，所述活块连接所述托板；所述翻臂液压缸设于所述托板的上方，所述翻臂液压缸具有可以横向伸出的翻臂缸杆，所述翻臂缸杆的轴线与所述丝杠的轴线平行；所述翻转架安装在所述翻臂缸杆的顶端上，所述翻转架包括翻转底板和限位侧板，所述翻转底板和限位侧板形成L形板体；所述翻转架的下部设有固定板，所述翻转缸杆的顶端固定翻转轴，所述固定板通过轴承配装在所述翻转轴上，所述翻转轴的轴线与所述丝杠的轴线垂直；所述翻转电机固定在所述固定板上，所述翻转电机与所述翻转轴通过齿轮联接；所述夹紧液压缸安装在所述翻转架上，所述夹紧液压缸具有可以横向伸出的夹紧缸杆，所述夹紧缸杆的顶端安装有与所述限位侧板平行的夹紧板。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述底架上具有沿所述丝杠轴线方向的滑槽，所述托板的下部安装有滚轮，所述滚轮设于所述滑槽内。

所述升降缸杆的顶端通过L形挂架与所述底架联接。

所述翻转底板上与所述翻转底板相对的一侧设有槽口，所述夹紧液压缸设于所述翻转底板的下方，所述夹紧板设于所述槽口内。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型公开一种用于C型钢堆码的辅助自动化装置，本装置与传统技术相比，自动化程度高，可以有效节省人力，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、升降液压缸；2、底架；3、托板；4、翻臂液压缸；5、翻转架；5-1、翻转底板；5-2、限位侧板；5-3、固定板；6、夹紧液压缸；7、翻转电机；8、丝杠；9、伺服电机；10、活块；11、翻转轴；12、夹紧板。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，一种C型钢下料码垛装置。本装置包括升降液压缸1、底架2、托板3、翻臂液压缸4、翻转架5、夹紧液压缸6、翻转电机7以及液压缸控制系统。液压缸控制系统与上述升降液压缸1、翻臂液压缸4和夹紧液压缸6联接。

包括两个升降液压缸1，升降液压缸1具有可以向上竖直伸出的升降缸杆，两个升降液压缸1左右对称设置。本实施例中，两个升降液压缸1的缸体直接固定在地面之上。两个升降液压缸1分别位于C型钢生产设备的出料端两侧。升降液压缸1的作用是驱动托板3上下移动，以实现C型钢的竖向堆码动作。

底架2设于两个升降液压缸1之间。底架2的两侧分别与两个升降液压缸1的升降缸杆联接。本实施例中，升降缸杆的顶端通过L形挂架与底架2联接。升降液压缸1的缸杆回缩后，底架2处于最低部。升降液压缸1的升降缸杆伸缩，以实现底架2的上下移动。此底架2是上述托板3的载体。