[实用新型]一种多圈机械式绝对值编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及编码器领域，具体是一种多圈机械式绝对值编码器。

背景技术

由于目前的伺服驱动器驱动的伺服电机用的编码器大多为增量式或单圈绝对值光电编码器，而且该编码器必须安装在伺服电机上，伺服电机在出厂前必须把零点调好两者才能匹配，但该类伺服驱动系统存在固有的缺点如下，增量式编码器的缺点：上电后要人为的定义一个零点，存在寻找零点的麻烦，况且在某些场合不允许有这样的动作，单圈绝对值光电编码器的缺点：单圈绝对值编码器顾名思义就是一圈内是绝对位置的编码器，要通过电池供电记忆圈数实现多圈功能，驱动器掉电后依赖于电池供电，驱动器每次上电要读取前次历史记录，如果在此期间电机负载有转动，就存在数据读错的现象，尤其是如果计圈的失误，反而无法找到原来的绝对位置，另外存在一些如高速中的漏圈、干扰中的错圈、正好在12点钟位置的抖动错圈、电池失效错圈、经常换电池等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多圈机械式绝对值编码器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多圈机械式绝对值编码器，包括转轴、绝对值码盘、光源、平面光狭缝、光电接收源和齿轮组，所述转轴上套有绝对值码盘，所述绝对值码盘上设有带有孔洞的平面光狭缝，所述绝对值码盘的右端设有多个光电接收源，所述光电接收源用于接收光源所发出的光，所述转轴传动连接有齿轮组。

作为本实用新型进一步的方案：所述齿轮组由多个齿轮构成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，打破现有的伺服驱动器结构框架，编码器作为伺服驱动器的一个配件和驱动器配套而不是和伺服电机配套，这样一来这款伺服驱动器的应用领域就更广了，安装更加灵活，控制效果更好。

附图说明

图1为本实用新型一种多圈机械式绝对值编码器的结构爆炸图。

图中：1-转轴、2-绝对值码盘、3-光源、4-平面光狭缝、5-光电接收源、6-齿轮组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种多圈机械式绝对值编码器，包括转轴1、绝对值码盘2、光源3、平面光狭缝4、光电接收源5和齿轮组6，所述转轴1上套有绝对值码盘2，所述绝对值码盘2上设有带有孔洞的平面光狭缝4，所述绝对值码盘2的右端设有多个光电接收源5，所述光电接收源5用于接收光源3所发出的光，所述转轴1传动连接有齿轮组6，所述齿轮组6由多个齿轮构成。

本实用新型的工作原理是：多圈机械式绝对值编码器运用钟表齿轮机械的原理，增加了一组齿轮组6，当绝对值码盘2旋转时，通过齿轮传动另一组齿轮，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为真实多圈绝对值编码器，对于多圈的数值，同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆，多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，该伺服驱动器和多圈机械式绝对值编码器配合完成闭环控制；该编码器可以安装在电机轴上，也可以安装在终端传动机构上，只需在设备初次安装时确定零点，在以后的使用中就不用再确定零点了，用户也可以自己确定零点的位置，绝对值编码器的任何一个位置用户都可以定位自己的零点，而大大简化了安装调试难度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。