[实用新型]采血针转移装置及具有该装置的采血针组装机有效
申请号: | 201420691661.9 | 申请日: | 2014-11-18 |
公开(公告)号: | CN204489997U | 公开(公告)日: | 2015-07-22 |
发明(设计)人: | 刘祥华;冯小正 | 申请(专利权)人: | 湖南千山制药机械股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 吴贵明 |
地址: | 410100 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 采血 转移 装置 具有 组装 | ||
1.一种采血针转移装置,其特征在于,包括用于夹持采血针的夹持部(10),
所述夹持部(10)经承载杆(20)连接有用于驱动所述承载杆(20)带动所述夹持部(10)沿往复的圆弧形轨迹转动的第一驱动机构;
还包括用于驱动所述夹持部(10)沿上下方向运动以将所述采血针安装至采血针针座上的第二驱动机构(40)。
2.根据权利要求1所述的采血针转移装置,其特征在于,
所述采血针转移装置包括底座(30),所述底座(30)的相对侧壁上连接有定位轴(31),所述承载杆(20)套设于所述定位轴(31)上且所述承载杆(20)引出用于连接所述第一驱动机构的第一连接部(21)。
3.根据权利要求2所述的采血针转移装置,其特征在于,
所述第一驱动机构为电机、油缸或者气缸;或者
所述第一驱动机构为与电机、油缸或者气缸相连的传动件。
4.根据权利要求2所述的采血针转移装置,其特征在于,
所述第二驱动机构(40)包括:
绕所述定位轴(31)转动的凸轮盘(41);所述凸轮盘(41)引出用于连接外部动力的第二连接部(42),
用于带动夹持部(10)上下运动的滑块机构(43),所述滑块机构(43)设有与所述凸轮盘(41)的外边缘抵接的滚轮(431)。
5.根据权利要求4所述的采血针转移装置,其特征在于,
所述滑块机构(43)与所述承载杆(20)固定连接,所述夹持部(10)固定设置在所述承载杆(20)上。
6.根据权利要求4或5所述的采血针转移装置,其特征在于,
所述滑块机构(43)与所述底座(30)之间设有用于提供往复作用力的弹性机构(44)。
7.根据权利要求1所述的采血针转移装置,其特征在于,
所述夹持部(10)包括一个或者多个气爪夹紧机构(11),所述一个或者多个气爪夹紧机构(11)经安装座(12)连接至所述承载杆(20)。
8.根据权利要求7所述的采血针转移装置,其特征在于,
所述气爪夹紧机构(11)包括两个相对设置的夹持柄(111)和用于驱动两个所述夹持柄(111)夹紧的张紧气缸(112),两个所述夹持柄(111)的相向面设有交错设置的凸 部以形成用于夹持所述采血针的夹持空间。
9.根据权利要求8所述的采血针转移装置,其特征在于,
交错设置的所述凸部的端面设有V形槽或者弧形槽。
10.一种采血针组装机,其特征在于,包括权利要求1至9任一所述的采血针转移装置。
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