[实用新型]施工升降机标准节主弦管自动加工生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械行业的加工生产设备，尤其涉及一种将主弦管加工的上料、送料、锯料、搬料、找正、夹紧、镗孔、检测、分离，以及自动出料结合在一起的施工升降机标准节主弦管自动加工生产线。

背景技术

在汽车行业、家居行业、阀门行业，针对薄壁不锈钢管、碳钢管等进行自动上下料、自动切断、自动镗两端孔，并根据客户需求完成后续加工工序，如测长、管口成型、打标等制做工艺，现有市面上常见的多为人工上料、人工操作切管机、人工搬运到镗孔工位、人工操作镗孔机、最后人工下料，此种方式不可避免的造成人员的浪费和机床投入的浪费，并且只能进行切管一道加工工序，管料定位通常采用V型定位，加工后镗孔有误差、偏心。针对现有技术中存在的这些缺陷，本实用新型提出了一种施工升降机标准节主弦管自动加工生产线，其目的是降低工人劳动强度，缩短制造周期，上料采用整捆上料系统，取消了主弦管切割下料后再人工搬运至镗铣工位的工序，另外，定位采用自动定心夹具，提高了镗孔同轴度和外圆同心度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供施工升降机标准节主弦管自动加工生产线，实现了主弦管上下料、加工、自动检测一体化，提高了镗两端孔的同轴度和孔径的同心度，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，并可根据客户需求进行主弦管的后续加工。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一施工升降机标准节主弦管自动加工生产线，其中包括自动镗孔机，所述自动镗孔机包括伺服滑台、镗孔头、自动定心夹具；

包括整捆上料系统，所述整捆上料系统包括储料料筐、送料抬升机构、滑料道；用行车将整捆料放入储料料筐中，然后送料抬升机构每次抬起一 根管料，送料抬升机构将抬起的管料送入滑料道上，等待进入下一道工序；

还包括自动送料系统，所述自动送料系统包括气缸拨料机构、气缸送料机构；气缸拨料机构将上一道工序中滑料道上的管料拨到送料道上，然后气缸送料机构将料按固定长度送料；

还包括自动锯料系统，所述自动锯料系统包括锯料夹紧机构、锯料动力头；上一道序料送到位后，锯料夹紧机构将管料夹紧，然后锯料动力头开始启动锯料，锯料动力头上的锯片采用斜切的原理锯切，使锯切时更轻松；

还包括自动搬料系统，所述自动搬料系统包括气缸浮动夹紧机构、伺服移动机构；气缸浮动夹紧机构的夹爪将锯切好的管料抓紧，伺服移动机构通过齿轮齿条输送到固定位置；

还包括自动监测系统，所述自动监测系统包括轴向对中连杆机构、磁尺测量反馈机构；加工好的主弦管移到测长工位，轴向对中连杆机构对中主弦管，然后磁尺将测量数据反馈到显示屏上；

还包括自动分离系统，所述自动分离系统是将合格品和不合格品分开。桁架机械手对显示屏显示的数据进行分析，将合格品和不合格品抓取后分别移动不同的行程为下一道序做准备；

还包括出料系统，所述出料系统包括合格品料筐、不合格品料筐。上道工序的主弦管通过桁架机械手不同的距离将合格品和不合格品分别送到不同的料筐。

上述的施工升降机标准节主弦管自动加工生产线，其中，所述自动镗孔机的下方安装有底座。

本实用新型相对于现有技术具有如下有益效果：本实用新型提供的施 工升降机标准节主弦管自动加工生产线，实现了主弦管下料、加工、自动检测一体化，提高了镗两端孔的同轴度，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，并可根据客户需求进行主弦管的后续加工。

附图说明

图1为自动镗孔机的俯视结构示意图。

图2为自动镗孔机的正视结构示意图。

图3为自动镗孔机的立体结构示意图。

图4为自动镗孔机的侧视结构示意图。

图5为本实用新型提供的施工升降机标准节主弦管自动加工生产线的整体结构侧视图。

图6为本实用新型提供的施工升降机标准节主弦管自动加工生产线的整体结构旋转正视图。

图7为本实用新型提供的施工升降机标准节主弦管自动加工生产线的桁架机械手、自动监测系统、自动搬料系统等俯视图。

图8为整体上料系统、自动送料系统、自动锯料系统的整体结构旋转俯视示意图。

图9为本实用新型提供的施工升降机标准节主弦管自动加工生产线的整体结构立体示意图。

图中：

1 伺服滑台           2 镗孔头               3 底座

4 自动定心夹具       5 自动镗孔机           6 桁架机械手