[实用新型]一种液压钻机顶锤式冲击旋转动力头

权利要求书

1.一种液压钻机顶锤式冲击旋转动力头，包括冲击机构和旋转机构，所述冲击机构包括打击组、频率组和限位组，所述旋转机构包括旋转组、倒打组、花键轴、倒打缓冲器，所述限位组通过油路分别与打击组和频率组连接，所述限位组控制打击组的活塞运动，所述频率组与打击组连接并且控制打击组的活塞的打击频率，其特征在于：

所述打击组包括基座和安装在基座内的活塞，所述旋转组包括齿轮箱和支撑座，所述倒打组包括倒打外壳、固定环和倒打活塞，所述齿轮箱通过支撑座安装在钻机的托座上，所述齿轮箱通过液压马达带动运行，所述齿轮箱中部设有内腔，所述齿轮箱的内腔中安装有花键轴，所述花键轴由齿轮箱的内齿轮带动旋转，所述基座安装在所述齿轮箱上方，使得基座中的活塞置于齿轮箱内腔的花键轴正上方，所述倒打外壳安装在所述齿轮箱下方，所述固定环固定在倒打外壳内，并且将设置在固定环中且套装在所述花键轴外的倒打活塞与花键轴固定，所述花键轴的最大外径的台阶限位在所述倒打活塞上，当所述打击组活塞向下运动时，冲击花键轴，同时所述倒打活塞在所述花键轴受到冲击时起到缓冲的作用。

2.根据权利要求1所述的液压钻机顶锤式冲击旋转动力头，其特征在于：所述齿轮箱内设有大齿轮、内齿轮和小齿轮，所述小齿轮安装在所述液压马达转轴上，所述小齿轮与大齿轮外齿啮合，所述内齿轮安装在大齿轮内，所述内齿轮外齿与所述的大齿轮内齿啮合相配合，所述内齿轮套装在所述花键轴外并且与花键轴的键槽配合从而带动花键轴旋转，所述花键轴可在内齿轮内沿轴向滑动。

3.根据权利要求1所述的液压钻机顶锤式冲击旋转动力头，其特征在于：所述打击组上安装有高低切换阀，所述齿轮箱上安装有两个液压马达，所述高低速切换阀的两个控制端分别与第一旋转控制口和第二旋转控制口连接，高低速切换阀的两个进油口分别与第一旋转进油口和第二旋转进油口连接，第一液压马达分别与第一旋转进油口和高低速切换阀连接，第二液压马达分别与第二旋转进油口和高低速切换阀连接，当第一旋转控制口控制时，第一旋转进油口进油依次通过高低速切换阀、第一液压马达、第二液压马达、再通过高低速切换阀到第二旋转进油口的油路上，此时两个马达串联在一起并正转，当第二旋转进油口进油，依次通过高低速切换阀、第二液压马达、第一液压马达、再通过高低速切换阀到第一旋转进油口的油路上，此时两个马达串联在一起并反转。当第二旋转控制口控制时，第一旋转进油口进油时，高压油同时通过第一液压马达和第二液压马达，此时两个马达并联在一起并正转，反之反转。

4.根据权利要求1所述的液压钻机顶锤式冲击旋转动力头，其特征在于：所述倒打活塞设有一个进油口和一个出油口，所述进油口与打击进油口连接，出油口上安装有节流接头和倒打缓冲器。

5.根据权利要求1至4之一所述的液压钻机顶锤式冲击旋转动力头，其特征在于：所述限位组包括阀体和阀芯，所述打击组包括前基座、活塞、前缓冲器、后缓冲器和后基座，所述限位组安装在前基座上，所述前基座一端安装在旋转机构旋转基座上，另一端卡装有所述后基座，所述活塞安装在所述前基座与后基座的内腔中，所述前缓冲器安装在所述的前基座上，所述后缓冲器安装在所述后基座上，所述阀体设有进油口和出油口，所述阀芯安装在所述阀体内，所述阀芯上端与阀体之间设有第一油腔，所述阀芯中部与阀体之间设有第二油腔、第三油腔和第四油腔，所述阀芯底部与阀体之间设有第五油腔，所述活塞前端设有第一凹槽与前基座上的第六油腔连通，所述活塞后端设有第二凹槽与前基座和后基座之间形成的第七油腔连通，所述第一油腔通过油路与第六油腔连通，所述第六油腔通过油路与前缓冲器连接，所述第二油腔通过油路与第七油腔连通，所述第三油腔通过油路与后缓冲器连接，当所述阀芯置于上位时，所述第一油腔与进油口连通，所述第二油腔和第三油腔连通，当阀芯置于下位时，所述第六油腔通过所述活塞的第一凹槽与第四油腔连通，所述第二油腔和第三油腔不连通，所述第三油腔与出油口连通，所述第一油腔与第二油腔连通。

6.根据权利要求5所述的液压钻机顶锤式冲击旋转动力头，其特征在于：所述活塞在第六油腔内的受力面小于活塞在第七油腔内的受力面，所述阀芯在第四油腔内的受力面积小于阀芯在第一油腔内的受力面积，所述阀芯在第五油腔内的受力面积大于阀芯在第一油腔内的受力面积，所述阀芯在第一油腔内的受力面与阀芯在第四油腔内的受力面之和大于阀芯在第五油腔内的受力面。