[实用新型]用于采血针装配线上的卸料装置及采血针装配线

说明书

技术领域

本实用新型涉及采血针装配设备领域，特别地，涉及一种用于采血针装配线上的卸料装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述用于采血针装配线上的卸料装置的采血针装配线。

背景技术

采血针在医疗检验过程中用于采集血样以及对血样进行检验，从而了解人体生理及病理情况，对疾病做出判断。

笔杆式采血针由于携带、使用方便，在医疗行业中广泛使用。笔杆式采血针的针头的两端分别被针杆和针帽罩住，使其尽量不被污染，在使用时不需要进行消毒，使用者只需要将针杆、针帽拔掉即可。

目前，笔杆式采血针的机械化装配过程完成后常以垂直下落的方式进行采血针的卸料，而这种卸料方式往往使得采血针底部直接与下部物件接触而产生竖直方向的相互作用力，容易造成笔杆或者笔套的松脱，甚至造成笔杆、笔套以及针头的损坏，使得笔杆式采血针的装配不合格而无法正常使用，从而导致笔杆式采血针的装配合格率低、制造成本高。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于采血针装配线上的卸料装置及采血针装配线，以解决现有笔杆式采血针的装配卸料方式容易使笔杆或者笔套的松脱，甚至导致针头损坏，造成笔杆式采血针的装配合格率低、制造成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于采血针装配线上的卸料装置，包括用于从采血针装配线上抓取采血针并将抓取的采血针沿水平方向释放的抓取机构、用于带动抓取机构往复转动的转动机构、用于对转动机构进行连接定位的定位机构以及驱动转动机构往复转动的摆动机构；摆动机构的输出端连接转动机构的输入端并驱动转动机构的输出端往复转动，转动机构可转动的安装在定位机构上，抓取机构安装在转动机构的输出端，抓取机构的抓取端悬挑于抓取机构的安装端以外，抓取机构的抓取端随转动机构的往复转动而摆动。

进一步地，抓取机构的抓取端朝下布置；抓取机构的抓取端设置有用于承托采血针并防止采血针沿竖直方向直接掉落的弯钩部。

进一步地，弯钩部朝向抓取采血针的方向布置。

进一步地，转动机构的输出端上安装有一组、两组或者多组抓取机构。

进一步地，定位机构与采血针装配线之间采用固定连接，摆动机构采血针装配线之间采用可活动连接；或者定位机构与采血针装配线之间采用可活动连接，摆动机构与采血针装配线之间采用固定连接；或者定位机构与采血针装配线之间采用可活动连接，摆动机构与采血针装配线之间采用可活动连接。

进一步地，定位机构包括用于与采血针装配线连接固定的定位板以及固接在定位板上用于安装转动机构的安装板。

进一步地，转动机构包括固接在定位机构上的轴承座以及安装在轴承座内的转动轴，转动轴的至少一端伸出轴承座外，用于连接抓取机构和/或摆动机构。

进一步地，摆动机构包括连接驱动机构并用于提供摆动力的摆臂、可转动地连接在摆臂输出端的转动臂以及可转动地连接在转动臂的输出端的连接板，摆臂、转动臂和连接板三者构成三连杆机构；连接板的输出端固接在转动轴上，连接板驱使转动轴往复转动。

进一步地，摆臂与转动臂之间的夹角为45°～135°；和/或转动臂与连接板之间的夹角为45°～135°。

进一步地，抓取机构采用气爪、定位夹、定位环或者托架中的一种；抓取机构固接在转动轴上。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种采血针装配线，其包括上述用于采血针装配线上的卸料装置。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型用于采血针装配线上的卸料装置，通过抓取机构从采血针装配线上抓取装配完成并检验合格的采血针，通过摆动机构的往复摆动驱动转动机构往复转动，转动机构往复转动驱动抓取机构的抓取端以转动机构的转动轴为中心往复摆动，抓取端在向前摆动的过程中释放采血针，抓取端的摆动力给采血针以摆动向前的惯性力，摆动向前的惯性力结合采血针自身重力的综合作用下，采血针以抛物线的方式下落，在与下部物件接触时，由采血针自由落体产生的冲击力一部分被分解成水平作用力，使得采血针受到的冲击减小，同时采血针的针杆和针帽不会直接与下部物件发生相互作用力，而是由水平作用力驱使采血针沿下部物件表面滚动的方式抵消与下部物件的相互作用力，从而很好的保护了通过卸料装置卸下的采血针，提高了采血针装配后的合格率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明