[实用新型]一种改进型浮动夹头有效
申请号: | 201420693159.1 | 申请日: | 2014-11-18 |
公开(公告)号: | CN204235379U | 公开(公告)日: | 2015-04-01 |
发明(设计)人: | 翁海明 | 申请(专利权)人: | 宁波美德机器人有限公司 |
主分类号: | B24B41/06 | 分类号: | B24B41/06 |
代理公司: | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙) 33243 | 代理人: | 张向飞 |
地址: | 315171 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 改进型 浮动 夹头 | ||
1.一种改进型浮动夹头,其特征在于:包括外壳以及用于夹持工件的夹持机构,所述夹持机构包括设置在外壳内且呈中空结构的固定座以及活动安装在外壳后方的主动盘,在固定座前方设置有环绕固定座轴心线设置的主夹持件以及若干副夹持件,各副夹持件分别固设在固定座上,所述主夹持件的首端铰接连接在固定座上,主夹持件的末端与主动盘相连,所述固定座通过若干浮动调节件与外壳活动连接,所述主动盘可带动主夹持件周向摆动,使得主夹持件首端绕铰接点转动,所述固定座在主夹持件带动下于预定周向浮动范围产生周向位移,固定座连带各个副夹持件向工件聚拢或远离工件。
2.根据权利要求1所述的一种改进型浮动夹头,其特征在于:所述主夹持件为薄片爪子,所述副夹持件的数量为两个,所述副夹持件为固定在固定座上的调节螺栓。
3.根据权利要求1或2所述的一种改进型浮动夹头,其特征在于:所述主夹持件的末端开设有爪长条形通孔,所述主动盘通过拨爪销与主夹持件相连,所述拨爪销一端穿过外壳并插固在主动盘上,另一端伸入爪长条形通孔内。
4.根据权利要求1或2所述的一种改进型浮动夹头,其特征在于:在外壳内设置有一插固在固定座上方的滑块,所述主夹持件的首端铰接连接在滑块上。
5.根据权利要求2所述的一种改进型浮动夹头,其特征在于:在外壳上开设有与两个副夹持件同轴设置且一一对应的圆形调节通孔。
6.根据权利要求1所述的一种改进型浮动夹头,其特征在于:各浮动调节件分别设置在固定座外侧面与外壳内侧面之间,所述浮动调节件包括固设在固定座外侧面上的内固定头、固设在外壳内侧面上的外固定头以及用于连接内固定头和外固定头的浮动弹簧。
7.根据权利要求1或2或5或6所述的一种改进型浮动夹头,其特征在于:在外壳中部固设有环形内套,所述固定座罩设在内套外并与内套活动连接,所述固定座的内侧壁与内套的外侧壁之间合围形成浮动容腔。
8.根据权利要求7所述的一种改进型浮动夹头,其特征在于:在内套的外侧面上沿周向开设有若干内套调节通孔,在固定座上插固有与内套调节通孔一一对应的若干限位销,每个限位销一端均固设在固定座上,另一端均伸入对应内套调节通孔内并能在该内套调节通孔内产生周向位移。
9.根据权利要求4所述的一种改进型浮动夹头,其特征在于:所述滑块的两侧对称设置有两个滑轨,在固定座上开设有与两滑轨一一对应的滑槽,每个滑轨均活动安装在对应滑槽内且能在对应滑槽内直线滑移,所述滑块中部开设有滑块长条形通孔,在滑块长条形通孔内设置有第二固定螺栓,所述第二固定螺栓穿过滑块长条形通孔并将滑块固定在固定座上。
10.根据权利要求4所述的一种改进型浮动夹头,其特征在于:在固定座上方固连有固定盖且二者扣合形成滑块容腔,所述滑块位于滑块容腔内,所述固定盖通过第三固定螺栓与滑块固连,在固定盖上还插设有与滑块相连且能调节滑块竖直方向位置的滑块调节件,在外壳上开设有与滑块调节件对应设置的长调节通孔。
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