[实用新型]一种全自动排版机台结构

权利要求书

1.一种全自动排版机台结构，其特征在于：包括产品定位载具机构（1）、产品定位载具运送机构（2）、产品运送机构（3）、产品校正机构（4）、CCD影像机构（5）和托盘上下料机构（6）；所述产品定位载具机构（1）包括上料机构（11）和下料机构（12），产品定位载具运送机构（2）设置于上料机构（11）和下料机构（12）之间；所述托盘上下料机构（6）与产品定位载具运送机构（2）平行设置，且其中间依次设有产品校正机构（4）和CCD影像机构（5），所述产品运送机构（3）垂直设置于产品定位载具运送机构（2）和托盘上下料机构（6）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动排版机台结构，其特征在于：所述产品定位载具机构（1）的上料机构（11）包括上料夹爪（112）和推进机构（111），所述上料夹爪（112）位于产品定位载具机构（1）的上料机构（11）的一侧，所述推进机构（111）与产品定位载具运送机构（2）位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种全自动排版机台结构，其特征在于：所述产品运送机构（3）包括坦克链（31）、若干吸嘴（32）和驱动吸嘴移动的移动气缸，所述吸嘴（32）设置于坦克链（31）上方，所述移动气缸与吸嘴（32）相连，所述吸嘴（32）为可水平移动且可上下伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种全自动排版机台结构，其特征在于：所述托盘上下料机构（6）包括感应器、顶升气缸（61）、隔离气缸（62）和托盘轨道（63），所述顶升气缸（61）位于托盘上下料机构（6）底端的两个斜对角处，所述隔离气缸（62）设置于托盘上下料机构（6）底部相对的两个侧边，所述托盘轨道（63）的两端设有定位梢。

5.根据权利要求1所述的一种全自动排版机台结构，其特征在于：所述产品校正机构（5）包括两块限位板（51）和校正气缸，所述限位板（51）的一侧设有若干圆角矩形槽，所述圆角矩形槽与圆角矩形槽之间设有间距，且该圆角矩形槽与产品尺寸相适配，两块限位板（51）相对放置，校正气缸与限位板（51）相连。