[实用新型]安全预警巡视装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种安全预警巡视装置，具体地说属于安全监控领域，主要用于草地、山地、林地的安全预警巡视。

背景技术

目前在监控领域主要还是采用固定摄像头的监控模式，而且主要用于室内、楼道等地，在草地、山地、林地等地的火灾等监控还不是很方便，目前市面上存在的防火监控预警热像仪等设备，一方面结构复杂，费用昂贵，另一方面不方便携带安装。

本设计克服了上述现有设备的缺点，在结构上机翼与机身是分离的，既方便携带，又方便维修保养，在机头处安装有红外线摄像头，不论在白天还是在黑夜都可以实施监控。

发明内容

本实用新型的目的是通过一种安全预警巡视装置对草地、山地、林地等进行巡视，采用无线传输以及图像处理技术，用于实时监控，锁定目标，达到安全预警的效果。

为了达到上述目的，本产品采用的技术方案是：通过机翼5、无刷电机6、尾翼7使装置进行平稳的飞行，摄像头1位于机身4的头部，向下倾斜角度为10°，电池2位于机身4的头部摄像头1的后面，无线传输设备3位于电池2与机翼5的中间部位，机翼5位于机身4的两侧，由舵机8、舵机9、平衡舵面10、平衡舵面11组成，位于机身中间部位，尾翼7位于机身4的尾端。

尾翼7由舵机12、舵机13、方向舵面14、控制舵面15组成，位于机身4的尾端，其中控制舵面15的倾斜角为49°。

本实用新型的优点是：结构上更加简捷，既方便于携带，又可以方便于维修、保养，在机身处装有泡沫等材料，无线传输等相关设备放置在机身外侧，更利于散热，保证长时间飞行，同时在机头处安装有摄像头，能够实时传送图像，并进行图像处理，图像处理设备能够锁定到地面的具体事物，画面清晰，达到了实时监控、预警的效果，可广泛应用于草原、山地以及相关空旷地区的安全巡视。

附图说明 

图1是安全预警巡视装置的主视图

图中：1.摄像头 2.电池 3.无线传输设备 4.机身 5.机翼 6.无刷电机 7.尾翼

图2是安全预警巡视装置俯视图

图中：8.舵机1 9. 舵机2 10.平衡舵面1  11.平衡舵面2  12.舵机3  13.舵机4  14.方向舵面 15.控制舵面

具体实施方式 

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述：

安全预警巡视装置由摄像头1、电池2、无线传输设备3、机身4、机翼5、无刷电机6、尾翼7七大部分组成。摄像头1位于机身4的头部，电池2位于机身4的头部摄像头1的后面，无线传输设备3位于电池2与机翼5的中间部位，机翼5位于机身4的两侧，中间部位，尾翼7位于机身4的尾端。

安全预警巡视装置的各部分位置组成：机身4位于整个装置的下部，摄像头1位于机身4的头部，向下倾斜角度为10°，电池2位于机身4的头部摄像头1的后面，无线传输设备3位于电池2与机翼5的中间部位，由舵机8、舵机9、平衡舵面10、平衡舵面11组成的机翼5位于机身4的两侧，中间部位，由舵机12、舵机13、方向舵面14、控制舵面15组成的尾翼7位于机身4的尾部，其中控制舵面15的倾斜角为49°。

下面对装置各部分总成的结构和功能分别介绍如下：

1. 摄像头1位于机身4的头部位置，向下倾斜角度为10°，以方便于捕捉地面的物体。

2. 机翼5由由舵机8、舵机9、平衡舵面10、平衡舵面11组成，通过舵机8与舵机9分别调整平衡舵面10、平衡舵面11，以使整个装置在进行航拍时，保持在平衡状态。

3.尾翼7由舵机12、舵机13、方向舵面14、控制舵面15组成，通过舵机12、舵机13调整方向舵面14，以方便装置转向。

安全预警巡视装置的工作过程如下：

在进行安全预警巡视的时候，由无刷电机6带动整个装置进行飞行，由摄像头1进行地面物体的搜索拍摄，由无线传输设备3对拍摄的画面进行实时传输，在飞行过程中通过舵机8与舵机9分别调整平衡舵面10、平衡舵面11，以使整个装置在进行航拍时，保持在平衡状态，通过舵机12、舵机13调整方向舵面14，以方便装置转向。