[实用新型]一种分布式储物柜控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及分布式储物柜控制系统，具体而言涉及一种具有自组织诊断和修复功能的分布式储物柜控制系统。

背景技术

储物柜控制系统可以满足人们在公共场所临时存放私人物品的需要，并且由于其使用的便利性，近十几年来在机关单位、学校、图书馆、休闲娱乐场所、大型超市等公共场所得到了广泛的应用。

传统的储物柜控制系统依据架构的不同可分为：基于集中式架构的储物柜控制系统和基于分布式架构的储物柜控制系统两类。

基于集中式架构的储物柜控制系统，主控制器直接通过导线连接所有柜格的执行和传感部件(门锁、温度传感器、湿度传感器、红外传感器、风机、照明灯等)，实现控制和检测功能。其优点是结构简单，各部件之间的相互影响小、成本低廉、维护方便，缺点是布线复杂，组装困难。

基于分布式架构的储物柜控制系统，主控制器通过通信总线与子控制器连接，子控制器再通过导线连接相应柜门的控制和传感部件。系统运行过程中，主控制器向子控制器发送控制指令，再通过子控制器实现控制和检测功能。其优点是布线简单，组装简便，能够大量节省了接线工序，有效降低了人工成本，尤其适合现代化大规模制造。

但是，与基于集中式架构的储物柜控制系统相比，基于分布式架构的储物柜控制系统的缺点在于，系统结构复杂，子控制器之间关联性强、成本相对较高、维护困难。尤其是当通信总线出现故障时，需要对子控制器进行逐个排查，才能找到故障原因，恢复系统功能。

为解决上述问题，有必要找到一种具有自组织诊断和修复功能的分布式储物柜控制系统，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供了一种分布式储物柜控制系统，该系统是一种具有自组织诊断和修复功能的分布式储物柜控制系统，若某一子控制器出现通信故障，能够立刻自行判断故障，恢复RS485通信总线的功能；若某一子控制器出现其它功能故障，其前端设备会及时发现，并重启该子控制器，以恢复其功能。

为了实现上述目的，本实用新型所述的具有自组织诊断和修复功能的分布式储物柜控制系统的技术方案如下：包括：主控制器；与所述主控制器通过RS485通信总线并联连接的各子控制器，所述各子控制器之间且信号连接；与所述各子控制器分别信号连接的为储物柜各柜格配置的各执行和传感部件；和系统的供电线路；其中：在由所述主控制器与全部所述子控制器组成的串联线路中，每两个相邻的串联设备之间均通过复位控制信号线相连，该复位控制信号线用于前端设备对后续设备的重启。

作为优选实施方式，根据上述技术方案所述的内容，其中：所述各子控制器之间的信号连接是通过UART(通用异步收发器)串联通信总线连接。

此外，所述各子控制器均可以包括含有UART接口的微处理器、或可模拟UART接口的GPIO(总线扩展器)。

此外，所述执行和传感部件包括至少以下之一：温度传感器、湿度传感器、红外线传感器、门锁控制器、风机控制器或照明控制器。

作为优选实施方式，根据上述技术方案所述的内容，其中：所述系统的供电线路包括：为控制电路提供电源的数字电源线路，和/或为传感器和执行机构供电的模拟电源线路；所述主控制器与所述各子控制器通过所述数字电源线路和所述模拟电源线路连接。

作为优选实施方式，根据上述技术方案所述的内容，其中：所述各子控制器安装在储物柜各柜格的外侧。

另外，本实用新型基于前述的分布式储物柜控制系统，还提出一种分布式储物柜控制系统的控制方法，该控制方法可以包括：确定RS485通信总线发生故障后，对主控制器与子控制器进行时间同步，启动诊断流程；令所有子控制器关闭RS485通信总线；使各子控制器逐次独自打开RS485通信总线，与主控制器进行设备状态确认通信，确定故障子控制器和正常子控制器，所述故障子控制器为出现通信故障的子控制器，所述正常子控制器为未出现通信故障的子控制器；令所述故障子控制器关闭RS485通信总线，正常子控制器启动RS485通信总线。