[实用新型]一种智能商场自动结算系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动结算系统，具体涉及一种应用于智能商场的自动结算系统。

背景技术

随着移动互联网和物联网科技的快速发展和进步，网络购物，电视购物等购物形式已经盛行，然而在人们的日常生活中，在商场、超市购物仍是人们的一种主要购物方式，这种购物方法具有直接、快捷的优点，因此受到人们的普遍欢迎。但目前这种传统的购物方法存在以下缺点：

在商场和超市规模不断扩大的同时，给消费者和商场超市管理者也带来诸多不便。比如，由于商场超市面积大，消费者找不到要选购的商品，也不能及时了解商品的具体信息；结算时间长，消费者在结算时，经常要排很长的队，这不仅让购物者和商场超市浪费了大量的时间，而且促使很多购物者放弃已经选购的商品，给超市带来巨大的经济损失和压力。

专利CN 103136879 A所描述的智能餐饮结算柜台，只适用于餐饮行业，而且需要在其所用的盘子或者商品上贴RFID电子标签，如果其方法拓展到其他商品上，则是不适用的，因为这种方法增加了商场每个单品商品的使用成本，对于高附加值的商品，电子标签的成本可以忽略不计，但对于许多超市无法避免的低附加值商品，电子标签的成本是不可以忽略的，同时电子标签还不能有效回收重复利用，而这些正是商品厂家和商家很难接受的事情，因为对厂家来说不仅仅是电子标签的成本，它还需要对其生产工艺进行改造。专利CN 102708489 A所描述的基于RFID 与3G 融合技术的智能超市购物系统，其存在很大的弊端是商场没法对顾客的购物行为进行核对，从而无法保障商场的利益；而且要求在每个购物车上都增加智能终端，这样就造成系统的整体成本较高，工程实施上也比较困难。

从上述描述可知，现有的商场、超市实际是一种低效率购物环境，如不能及时克服上述缺点，在商场、超市购物的方式势必会受到新兴购物方式的严重冲击。

发明内容

本实用新型的目的在于针对以上技术不足，提供一种智能商场自动结算系统。

本实用新型的技术方案如下所述：

一种智能商场自动结算系统，其特征在于，包括商品电子价签、自助称重装置、购物戒指、手机、购物篮和商场自动结算设备，所述商场自动结算设备包括购物篮移动架、视觉识别装置、捡货机械装置、条码和RFID识别装置台、防盗解码装置、包装机械装置台、结算台、防盗检测门和自动通道门；

所述商品电子价签替代商场目前使用的价格标签，内置RFID近场通讯电子芯片，可写入并显示和该商品相关的信息，包括生产厂家、生产日期、商品条码、商品成份及商品价格，且能和手机通讯交换商品信息；

所述手机为购物者自有的智能手机，该智能手机需有无线近场通讯功能：NFC通讯或者蓝牙通讯或者WIFI通讯；

所述购物戒指是商场提供给购物者用于实现自助购物的工具，用于获取购物者所挑选商品的信息和购物者的位置信息，并把该商品信息传给购物者自己的智能手机；

所述自助称重装置用于顾客自己计量需要称重的商品，打印需要贴在商品上的条码小票，且能和手机通讯交换商品信息；

所述购物篮内设置有若干个用于视觉识别装置快速、准确的对购物蓝内的商品进行定位、商品轮廓计算的识别定位特征点；

所述购物篮设于购物篮移动架上，所述购物篮移动架上设有纵向运动轴和横向运动轴，以带动购物篮纵向和横向的移动；

所述捡货机械装置包括捡货机械臂、捡货机械手，其中，所述捡货机械臂可横向和垂直方向移动，以便使捡货机械手抓取购物篮内的商品并把商品放置到条码和RFID识别装置台上；所述捡货机械手，安装在捡货机械臂上，用于抓取商品，可进行打开和关闭，捡货机械手末端带有触觉传感器、吸盘和若干个捡货机械指，触觉传感器用于感知商品，吸盘用于可靠的抓取商品，捡货机械指用来协调灵活的抓取动作；

所述视觉识别装置用于扫描购物篮内的商品，并根据扫描结果，结合激光定位和雷达定位计算单体商品的形状和位置，并通知所述购物篮移动架和捡货机械臂做相对的移动；

所述条码和RFID识别装置台上安装有若干个360度全方位扫描器，扫描放置在条码和RFID识别装置台上商品的条码信息；所述条码和RFID识别装置台上安装有电子秤，与系统中该条码所对应的商品重量相比较，以进一步核对商品，所述条码和RFID识别装置台上还安装有RFID读写器，可对带有RFID标签的商品进行自动识别；

所述防盗解码装置安装于所述条码和RFID识别装置台上，对带有防盗标签的商品进行解码；