[实用新型]移动焊接装置上的移动架总成

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接机上的附属装置，具体地说是一种移动焊接装置上的移动架总成。

背景技术

为满足生产需求，加快产品的制造，在一些制造加工领域采用了自动化设备来代替传统的人工（如自动焊接机），其存在自动化设备的一个共同点，就是为焊接某一个产品而专门设计，即把焊枪固定在一支架上，该支架在控制器控制下根据产品焊缝的形状移动，从而实现自动焊接。

现有技术中，支架的移动位置是实现设定好的，只能在几个点之间移动，焊枪与支架之间是固定死的，因此在当产品的尺寸或形状上或者产品在需焊接的位置上有些变化时，这些设备就难以适应了，因为焊枪无法针对不同产品做出适应性调整。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种移动焊接装置上的移动架总成，其结构简单，操作方便，能够使焊枪在很大的幅度范围内做出独立的移动调节，提高对不同产品的适应性，拓宽适用范围。

按照本实用新型提供的技术方案：移动焊接装置上的移动架总成，其特征在于：包括导轨梁、主移动架、安装架和支架，所述主移动架通过主移动架移动支撑调节机构支撑安装在导轨梁上，主移动架在主移动架移动支撑调节机构控制下能够进行大幅度的横向纵向移行调节；所述安装架固定安装在主移动架的下端，所述支架通过支架移动支撑调节机构支撑安装在安装架上，支架在支架移动支撑调节机构控制下能够进行小幅度的横向纵向移行调节；所述支架上用于安装焊枪。

作为本实用新型的进一步改进，所述主移动架移动支撑调节机构包括连接板、第一横向支撑轮、横向导轨、横向驱动减速电机、横向齿条、竖向导轨、第一竖向支撑轮、竖向驱动减速电机和竖向齿条；所述连接板设置在导轨梁与主移动架之间，连接板后侧面上安装上下两排第一横向支撑轮，所述导轨梁的上下侧边上分别设有平行于其长度方向的横向导轨，所述横向导轨与连接板后侧面上的两排第一横向支撑轮嵌卡配合；所述横向驱动减速电机安装在连接板上，横向驱动减速电机的输出轴朝向导轨梁并安装有齿轮，所述导轨梁上设有平行于其长度方向的横向齿条，该横向齿条与横向驱动减速电机输出轴的齿轮相啮合；所述连接板前侧面上安装左右两排第一竖向支撑轮，所述主移动架的左右侧边上分别设有平行于其长度方向的竖向导轨，所述竖向导轨与连接板前侧面上的两排第一竖向支撑轮嵌卡配合；所述竖向驱动减速电机安装在连接板上，竖向驱动减速电机的输出轴朝向主移动架并安装有齿轮，所述主移动架的后侧面上设有平行于其长度方向的竖向齿条，该竖向齿条与竖向驱动减速电机输出轴的齿轮相啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述横向导轨、竖向导轨的轨面形状为三角形，所述第一横向支撑轮、第一竖向支撑轮的轮面上设有形状相适配的三角形轮槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述主移动架下端后侧面上设有限位块。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架移动支撑调节机构包括调整板、第二竖向支撑轮、竖向滑板、竖向驱动气缸、第二横向支撑轮、横向滑板、调节螺杆和螺母；所述调整板设置在安装架与支架之间，调整板后侧面上安装左右两排第二竖向支撑轮，所述安装架前侧面安装有竖向滑板，所述竖向驱动气缸通过气缸支架安装在主移动架上，竖向驱动气缸的活塞杆端向下与调整板连接；所述调整板前侧面上安装上下两排第二横向支撑轮，所述横向滑板的上下侧边嵌卡配合在调整板前侧面上的两排第二横向支撑轮之间，所述支架固定连接在横向滑板上；所述调整板前侧面上通过轴承件安装有可自由转动的水平布置的调节螺杆，所述横向滑板后侧面上固定安装螺母，所述调节螺杆与螺母螺纹连接配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述竖向滑板的左右侧边形状、横向滑板的上下侧边形状均为三角形，所述第二横向支撑轮、第二竖向支撑轮的轮面上设有形状相适配的三角形轮槽。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：本实用新型结构简单，操作方便，能够使焊枪在很大的幅度范围内做出独立的移动调节，提高对不同产品的适应性，拓宽适用范围。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构主视图。

图2为本实用新型实施例的结构左视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。