[实用新型]一种固体样品定量自动取用装置有效
申请号: | 201420695022.X | 申请日: | 2014-11-19 |
公开(公告)号: | CN204188404U | 公开(公告)日: | 2015-03-04 |
发明(设计)人: | 李学峰 | 申请(专利权)人: | 许昌学院 |
主分类号: | G01N1/08 | 分类号: | G01N1/08 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 郑永泉 |
地址: | 46100*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 固体 样品 定量 自动 取用 装置 | ||
技术领域
本发明属于自动控制技术领域,具体地,涉及一种固体样品定量自动取用装置。
背景技术
在进行化学反应的过程中,需要添加各种药剂粉末或颗粒,目前多采用人工添加的方式。由于这些药剂很多都是有毒、刺激性或放射性物质,操作人员必须采取保护措施,安全隐患较大,同时,由于取样量小,人工取样存在较大误差,加样的准确度低,影响反应结果。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种固体样品定量自动取用装置,所述装置能精确称重,自动加样,减少人为误差,从而解决了对有毒、刺激性或放射性固体样品的精确自动取用。
本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明提供一种固体样品定量自动取用装置,包括主机、动力装置和机械手臂,所述主机控制连接动力装置,所述机械手臂由动力装置驱动,所述机械手臂的端部形成有取样管,所述取样管底端设置有第一闭合件,所述取样管侧壁上设置有若干个第二闭合件,所述取样管的顶端设置有位置传感器,所述位置传感器与主机控制连接。取样时,主机控制连接动力装置,动力装置驱动机械手臂移动,打开第一闭合件,当取样管完全伸入样品中时,位置传感器发送回馈信号至主机,主机控制动力装置停止伸入,并根据取样质量关闭某个特定第二闭合件,再由动力装置驱动机械手臂抬起,完成取样。
优选的,所述主机包括控制系统、显示装置和输入装置,所述输入装置上设置有释放按钮。
优选的,所述释放按钮包括第一释放按钮和若干个第二释放按钮,所述第一释放按钮控制连接所述第一闭合件,若干个所述第二释放按钮分别控制连接若干个所述第二闭合件。所述释放按钮用于控制第一闭合件和第二闭合件的开合。
优选的,所述释放按钮分别与若干个定时器控制连接,所述定时器由控制系统控制连接。所述释放按钮与定时器连接后,可定时控制第一闭合件和第二闭合件的开合。
优选的,所述取样管上设置有重量传感器,所述重量传感器与所述控制系统控制连接。一次取样完成后,机械手臂抬起,所述重量传感器再次称量实际取样重量,若与设置取样质量不符,主机重新计算所需闭合的第二闭合件并重新取样。
优选的,所述取样管上部连通有相互连接的气泵和气管,所述气泵与控制系统控制连接。取样前后,所述气泵和气管用于吹扫空气使取样管壁保持干净。
优选的,所述装置还包含样品储存容器,所述样品储存容器下端连接有振荡器,所述振荡器由控制系统控制连接。所述振荡器在每次取样后进行震荡,使固体样品混合均匀、表面保持水平。
优选的,所述第二闭合件闭合时为锥体,使取样质量的更精确。
优选的,所述第一闭合件和第二闭合件为旋开结构。
优选的,所述装置外套有防护箱,避免人工接触有毒有害样品。
本发明的有益效果是:实现化学反应过程中对样品的精确称重,自动加样,减少人为误差及安全隐患。
附图说明
图1为实施例1固体样品定量自动取用装置的结构示意图。
图2为实施例1取样管的结构示意图。
图3为实施例2固体样品定量自动取用装置的结构示意图。
图4为实施例2取样管的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明作进一步说明,但本发明的内容并不限于所述范围。
实施例1
图1~ 2是本实施例的结构示意图,一种固体样品定量自动取用装置,包括主机100、动力装置200和机械手臂300,主机100控制连接动力装置200,机械手臂300由动力装置200驱动,机械手臂300的端部形成有取样管400,取样管400底端设置有第一闭合件401,取样管400侧壁上设置有若干个第二闭合件402,第一闭合件401和第二闭合件402均为滑块结构,由动力装置200驱动控制,取样管400顶端设置有位置传感器403,位置传感器与主机100控制连接。取样时,主机100控制连接动力装置200,动力装置200驱动机械手臂300移动并打开第一闭合件401和第二闭合件402,机械手臂300伸入样品中,位置传感器403发送回馈信号至主机100,主机100控制动力装置停止伸入,主机100通过所需样品量控制某一特定的第二闭合件402闭合,抬起机械手臂300,完成取样。
实施例2
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