[实用新型]多旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体是指一种运用于民用领域的多旋翼无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

以在民用领域有着最为广泛前景的多旋翼无人机为例。现有技术中的多旋翼无人机在民用领域主要用于实时图像监测，作物喷洒防治和小型物品运送等。其常见的结构如附图1中所示，它包括机架01、旋翼02、旋翼电机03、和支脚04几个主要部件，机架01上安装有电池和无线控制装置，然后再由用户根据使用需求分别搭载摄像头或是喷洒装置。而本专利申请的发明人通过实践发现，现有技术中的无人机在运用于农业上时，大多只能飞行于作物的上空进行拍摄与喷洒作业，而缺少相应的对作物生长的水体环境进行取样的装置；综上所述，目前急需要一种可以运用于农田等生长有作物的非平整表面进行水体取样的无人机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种可以运用于农田等生长有作物的非平整表面进行水体取样的多旋翼无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种多旋翼无人机，它包括机架、旋翼、旋翼电机和支脚；所述的旋翼为至少有四个，并且通过横向连杆安装于机架的四周，每个旋翼下方连接有一台旋翼电机；所述的支脚设置在机架的下方；机架上还安装有用于给用电部件供电的锂电池和用于控制无人机和远程通讯的信息处理器；它包括伸缩装置和取样滚筒；每个旋翼电机下方均设置有一个伸缩装置，机架的下方也设置有一个伸缩装置，每个伸缩装置下连接有一个取样滚筒；所述的伸缩装置包括机箱、卡爪，第一电动推杆、第二电动推杆、拉索和缆绳；第一电动推杆的自由端由两根拉索控制两个卡爪的开合；第二电动推杆的自由端通过缆绳与取样滚筒相连；所述的取样滚筒为两头大中间小的鼓形结构，取样滚筒两端的中心处设有进样口；取样滚筒的中部设有线槽；取样滚筒内设有存样腔；所述的第一电动推杆和第二电动推杆均与信息处理器电连接。

作为优选，所述的第一电动推杆和第二电动推杆均为电磁铁式伸缩推杆。

采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：它包括伸缩装置和取样滚筒；每个旋翼电机下方均设置有一个伸缩装置，机架的下方也设置有一个伸缩装置，每个伸缩装置下连接有一个取样滚筒；所述的伸缩装置包括机箱、卡爪，第一电动推杆、第二电动推杆、拉索和缆绳；第一电动推杆的自由端由两根拉索控制两个卡爪的开合；第二电动推杆的自由端通过缆绳与取样滚筒相连；所述的取样滚筒为两头大中间小的鼓形结构，取样滚筒两端的中心处设有进样口；取样滚筒的中部设有线槽；取样滚筒内设有存样腔；所述的第一电动推杆和第二电动推杆均与信息处理器电连接。本实用新型非常巧妙的将取样结构设计成小朋友常玩的溜溜球结构，无需要专们的电动机进行收线与放线操作，用户事先将取样滚筒卷绕好，由卡爪卡住，需要取样时，由第二电动推杆用力向下推出，同时卡爪松开，这时取样滚筒会一边旋转一边下落，当下落到最低点时，第二电推杆再向上收缩一下，取样滚筒即会向上自动卷回，此机械原理与溜溜球原理相同，溜溜球又叫悠悠球。这种巧妙的设计无需要使用卷扬电机就可以实现取样，更加节能环保，同时具备多个取样点，取样效率高。本实用通过伸缩装置和取样滚筒的结合可以在无人机不降落的情况下对其下方的作物生长环境中的水体进行取样，取样的同时不会影响到作物的生长。所述的第一电动推杆和第二电动推杆均为电磁铁式伸缩推杆。电磁结构响应速度更快。

综上所述，本实用新型提供了一种可以运用于农田等生长有作物的非平整表面进行水体取样的多旋翼无人机。

附图说明

图1是现有技术中的多旋翼无人机的结构示意图。

图2是本实用新型中的多旋翼无人机的结构示意图。

图3是图2中的伸缩装置及取样滚筒部分的放大结构示意图。

图4是本实用新型中取样滚筒的结构示意图。

如图所示：现有技术中01、机架，02、旋翼，03、旋翼电机，04、支脚。