[实用新型]一种吊管机吊臂限位预警装置及吊臂限位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及吊管机安全施工领域，尤其涉及一种吊管机吊臂限位预警装置及吊臂限位系统。

背景技术

吊管机是石油天然气管道施工中重要的施工设备，主要是用于大口径管子的布管、对口和下沟作业。吊管机从事起吊作业，具有一定危险性，如果吊臂被拉弯变形，则会增加作业危险指数，故在吊管机上设有吊臂限位安全装置。现有吊管机吊臂安全限位装置的工作原理是：如图1所示，吊臂靠近车身，通过感应轴2a压缩弹簧3a，带动感应金属板4a在行程开关5a面前8mm内移动，行程开关5a产生电流感应，并控制电磁阀，电磁阀截断控制升降马达起升的先导油路，卷扬机停止工作，吊臂不再继续向车内摆动，从而达到吊臂限位的目的。经测试验证这种限位方式在使用的过程中，一味的指望机器自动控制，没有人的主观参与调整，如使用时间长了，行程开关等相关部件的机械性能会退化，从而会导致限位不及时，使行程开关受损，吊臂出现弯曲现象，影响吊管机的工作及安全性。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种吊管机吊臂限位预警装置及吊臂限位系统，能预先提醒操作者吊臂限位点临近，以及早控制操作速度，保护吊臂限位装置中的行程开关，避免吊臂在回收过程中频繁挤压行程开关而造成的吊臂限位失灵，使吊管机无法正常工作的现象。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种吊管机吊臂限位预警装置，包括预警行程开关、预警指示灯和吊臂限位预警继电器，所述预警行程开关设置在吊臂横梁下侧，对应三角形支座位置，所述预警行程开关触发吊臂限位预警继电器动作，进而控制预警指示灯线路导通或断开。

更进一步的，所述预警行程开关为摇臂式行程开关，且为常闭行程开关。

优选的，预警指示灯安装在驾驶室内预警，或者驾驶室外正对驾驶员视线处，以方便驾驶员视线观察。。

本实用新型还提供一种吊管机吊臂限位系统，在现有吊管机吊臂限位装置基础上增加权利要求1所述的吊臂限位预警装置。

本实用新型在现有吊臂限位装置前提下，增加限位预警装置，在吊臂横梁下侧增加常闭预警行程开关，吊臂移动过程中行程开关摇臂接触三角形支座时开关闭合，发出预警信号，触发吊臂限位预警继电器动作，预警指示灯闪烁，驾驶员根据预警提示，调整操作速度，加之吊臂自身的限位装置，实现吊臂的安全限位操作。

有益效果：本实用新型在原有限位装置的基础上，增加限位预警装置，人机结合，实现对吊臂的准确限位，避免由于吊臂限位机构机械损坏而导致的吊臂弯曲现象，提高吊管机工作的安全性和耐用性。目前国内尚无对吊管机吊臂限位状态的预警装置，且该系统性的方案在山推牌吊管机SP70Y部分机型上得以应用验证，效果十分明显。

附图说明

图1为现有吊臂限位装置结构图。

图2为本实用新型提供的吊管机吊臂限位预警装置结构示意图。

图3为预警行程开关安装位置图。

图4为本实用新型提供的吊管机吊臂限位预警装置接线原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

实施例一

如图2所示本实用新型提供的一种吊管机吊臂限位预警装置，包括预警行程开关3、预警指示灯6和相应的电气线束，其中预警行程开关3设置在吊臂横梁1下侧，对应三角形支座5位置，当吊臂4移动过程中，预警行程开关3的摇臂，接触三角形支座5时开关断开，发出预警信号，触发吊臂限位预警继电器2动作，预警指示灯6线路导通，从而预警指示灯6闪烁。吊臂限位预警继电器2、预警行程开关3、预警指示灯6的具体线路接线图如图4所示。

其中，预警行程开关3为摇臂式行程开关，且为常闭行程开关。预警指示灯6安装在驾驶室内，或驾驶室外正对驾驶员视线处，以方便驾驶员视线观察。

实施例二

一种带预警装置的吊管机吊臂限位系统，包括吊管机吊臂限位装置和吊臂限位预警装置，本实施例的执行方案是在原吊臂限位装置基础上增加实施例一所述的吊臂限位预警装置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。