[实用新型]变频器用PID 控制仪

说明书

技术领域

本申请涉及自动化控制领域，尤其涉及一种变频器用PID控制仪。

背景技术

工业生产过程中，对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上，或按一定的规律变化，以满足生产工艺的要求。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值(也称为反馈值)与工艺要求的预定值(也称为目标值)一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控制规律，否则PID控制器将达不到预期的控制效果。

PID控制器(Proportion Integration Differentiation.比例-积分-微分控制器)，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。通过Kp、Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。

现有的变频器PID控制过程一般是采用PID控制器来控制的，在整个变频器系统进行工作之前，由于实际生产常常需要报警的需求，即当被控变量无论是输入值还是反馈值超过该变量的合理范围后需要启动系统保护机制，进而保护PID控制器、变频器等系统设备不被损坏。基于上述实际生产需要，在变频器使用PID控制器时还需要单独设计辅助电路或添加PLC模块，以满足实际生产的报警需要，导致整个变频器系统安装复杂，不能满足现场生产的需要。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本申请提供一种变频器用PID控制仪，以在使用变频器时不需要单独设计辅助电路或添加PLC模块即可满足实际生产的报警需要。

本申请提供一种变频器用PID控制仪，其特征在于，包括：

输入单元，其用于输入被控变量的目标值、上限值和下限值；

获取单元，其能够获取被控变量的反馈值；

报警单元，其与所述输入单元、获取单元相连接；所述报警单元能够在所述反馈值大于等于上限值或小于等于下限值时进行报警动作；

PID调节单元，其与所述输入单元、所述获取单元相连接，所述PID调节单元能够根据所述反馈值调节变频器的PID参数。

优选的，所述报警单元包括报警灯。

优选的，所述报警单元还包括断电模块，所述断电模块能够切断变频器的电源。

优选的，所述输入单元、所述获取单元与所述报警单元之间还设有介入继电器，所述介入继电器能够控制所述报警单元的介入时间。

优选的，所述报警单元包括上限报警模块和下限报警模块，所述上限报警模块包括上限报警灯，所述下限报警模块包括下限报警灯，所述上限报警模块与所述下限报警模块均与所述断电模块相连接。

优选的，所述上限报警模块还包括上限继电器，所述下限报警模块还包括下限继电器；所述上限继电器与所述上限报警灯串接，所述下限报警灯与所述下限继电器串接。

优选的，所述介入继电器与所述上限继电器、所述下限继电器为时间继电器，所述介入继电器的延时时间为0至60秒。

优选的，所述获取单元还包括设备状态获取单元，所述设备状态获取单元用于被控对象相连接以输入被控对象的工作状态。

优选的，所述变频器用PID控制仪还包括显示单元，所述显示单元与所述输入单元、获取单元、PID调节单元、设备状态获取单元、报警单元均连接，其用于显示所述变频器用PID控制仪的工作状态信息。

本申请还提供一种变频器，所述变频器包括如上所述的变频器用PID控制仪。

综上所述，可以看出本申请所提供的变频器用PID控制仪将报警单元与输入单元、获取单元有机结合到一起，进而使用时将所述变频器用PID控制仪与变频器直接连接即可，变频器进通过PID调节单元输出的PID参数执行即可，所以本申请所提供的变频器用PID控制仪在使用变频器时不需要单独设计辅助电路或添加PLC模块即可满足实际生产的报警需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一种实施方式所提供的变频器用PID控制仪模块示意图；

图2是本申请一个实施例所提供的报警单元模块示意图；

图3是本申请一种实施方式所提供的变频器用PID控制仪控制原理示意图。

具体实施方式