[实用新型]一种自动剥料机构

权利要求书

1.一种自动剥料机构，它包括驱动电机、联轴器、线性模组、模组连接板和夹料机构，所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组上安装有模组连接板；所述夹料机构安装在模组连接板上，在电机的驱动下，夹料机构在线性模组的带动下可上下运动，其特征在于：所述夹料机构包括夹爪气缸、下夹爪、上夹爪连接块和上夹爪，所述模组连接板为L型结构，包括垂直区域和水平区域，所述上夹爪连接块固定安装在模组连接板的水平区域上，上夹爪固定安装在上夹爪连接块上；所述夹爪气缸安装在模组连接板的水平区域的下部，且夹爪气缸的活塞杆从水平区域穿过，活塞杆上端连接着下夹爪，下夹爪位于上夹爪的正下方；

所述线性模组的背部垂直安装有一安装板，所述安装板上通过两组支撑板连接着载板，载板上放有离型纸，离型纸上并排贴有多组零件；

所述安装板上通过气缸固定座安装有气缸，所述气缸上通过气缸连接板连接有一移动板；每组所述支撑板上分别设有一个带有阶梯面的阶梯槽孔，两个阶梯面上安装有一导轨座，导轨座上安装有导轨，导轨上配合安装有滑块，且滑块固定安装在移动板的背部；所述移动板在气缸的带动下可左右移动，且移动板可从阶梯槽孔处穿过；

所述移动板上安装有夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧块，所述夹紧气缸有两组，两组夹紧气缸分别固定在移动板上；所述载板上设有两组方形槽孔，两组夹紧气缸的活塞杆上部分别从相对应的方形槽孔处穿过，且两个活塞杆上连接着夹紧块；所述离型纸上设有定位孔，夹紧块上在对应定位孔位置处设有定位柱。

2.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述线性模组上安装有光电传感器，模组连接板侧面安装有感应片，模组连接板的上下移动距离由光电传感器确定。

3.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述安装板与与线性模组之间通过两组加强板加强固定。

4.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述移动板的前端两侧分别固定连接一竖板，每组竖板上安装有一组竖向滑轨，每组竖向滑轨上配合安装有竖向滑块，且竖向滑块固定安装在夹紧块的背部。

5.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述夹紧气缸的活塞杆上部设有一环形槽，夹紧块上设有一槽孔，环形槽卡在槽孔位置处。

6.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述零件为片状结构。

7.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述载板的右端固定连接一限位块。

8.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述下夹爪上设有齿槽，上夹爪上设有与齿槽相配合的凸缘，齿槽和凸缘的啮合可夹紧离型纸。