[实用新型]一种实时控制的太阳能板自动对准装置

权利要求书

1.一种实时控制的太阳能板自动对准装置，其特征在于：包括跟踪传感器（1）、太阳能电池板（2）、固定板（3）、高度角滚珠轴（4）、高度角传动外壳（5）、高度角齿轮（6）、驱动电路Ⅰ（7）、步进电机Ⅰ（8）、方向角转轴（9）、方向角传动外壳（10）、上盖板（11）、滚珠轴承Ⅰ（12）、方向角齿轮（13）、驱动电路Ⅱ（14）、步进电机Ⅱ（15）、单片机模块（16）、模数转换电路（17）、电源（18）和滚珠轴承Ⅱ（19）；其中跟踪传感器（1）安装在太阳能电池板（2）的中心，高度角滚珠轴（4）一端连接在太阳能电池板（2）背侧，高度角滚珠轴（4）另一端结合高度角齿轮（6）安装在高度角传动外壳（5）内，高度角滚珠轴（4）穿过滚珠轴承Ⅱ（19）并用固定板（3）固定，高度角传动外壳（5）中的驱动电路Ⅰ（7）和步进电机Ⅰ（8）连接，步进电机Ⅰ（8）的齿轮与高度角齿轮（6）咬合，方向角转轴（9）一端与固定板（3）连接，方向角转轴（9）另一端穿过滚珠轴承Ⅰ（12）和上盖板（11）结合方向角齿轮（13）安装在方向角传动外壳（10）内，方向角传动外壳（10）内的驱动电路Ⅱ（14）和步进电机Ⅱ（15）连接，模数转换电路（17）分别与单片机模块（16）、跟踪传感器（1）连接，单片机模块（16）又和驱动电路Ⅰ（7）、驱动电路Ⅱ（14）连接，电源（18）分别与模数转换模块（17）、单片机模块（16）、驱动电路Ⅰ（7）、驱动电路Ⅱ（14）、步进电机Ⅰ（8）、步进电机Ⅱ（15）连接。

2.根据权利要求1所述的实时控制的太阳能板自动对准装置，其特征在于：所述跟踪传感器（1）包括采光板（20）、遮光板（21）、光敏二极管Ⅰ（22）、光敏二极管Ⅱ（23）、光敏二极管Ⅲ（24）和信号采集电路（25）；其中三个光敏二极管安装在采光板（20）中部并各自与信号采集电路（25）连接，遮光板（21）将采光板（20）划分为三个区域，每个区域各有一个光敏二极管。

3.根据权利要求2所述的实时控制的太阳能板自动对准装置，其特征在于：所述信号采集电路（25）包括光敏二极管D1和滑动变阻器R1；其中光敏二极管D1一端接VCC，光敏二极管D1另一端接滑动变阻器R1的一端，滑动变阻器R1的另一端接地，滑动变阻器R1的滑动端输出电压U。

4.根据权利要求1所述的实时控制的太阳能板自动对准装置，其特征在于：所述模数转换电路（17）包括模数转换器ADC0809；其中模数转换器ADC0809的D0~D7端口分别与单片机模块（16）的P1.0~P1.7端口连接，模数转换器ADC0809的A、B、C端口分别与单片机模块（16）的P2.0~P2.2端口连接，模数转换器ADC0809的端口OE与单片机模块（16）的P3.4端口连接，模数转换器ADC0809的端口EOC与单片机模块（16）的P3.5端口连接，模数转换器ADC0809的端口ST与单片机模块（16）的P3.6端口连接，模数转换器ADC0809的端口CLK与单片机模块（16）的P3.7端口连接，模数转换器ADC0809的端口VCC与电源连接，模数转换器ADC0809的端口GND接地。

5.根据权利要求1所述的实时控制的太阳能板自动对准装置，其特征在于：所述驱动电路Ⅰ（1）包括ULN2003驱动芯片S1；其中ULN2003驱动芯片S1的3~6端口分别与单片机模块（16）的P0.0~P0.3端口连接，ULN2003驱动芯片S1的端口8接地，ULN2003驱动芯片S1的端口9接电源，ULN2003驱动芯片S1的10~13端口分别与步进电机Ⅰ（8）的4~10端口连接，步进电机Ⅰ（8）的端口5接电源；

所述驱动电路Ⅱ（14）包括ULN2003驱动芯片S2；其中ULN2003驱动芯片S2的3~6端口分别与单片机模块（16）的P0.4~P0.7端口连接，ULN2003驱动芯片S2的端口8接地，ULN2003驱动芯片S2的端口9接电源，ULN2003驱动芯片S2的10~13端口分别与步进电机Ⅱ（15）的4~10端口连接，步进电机Ⅱ（15）的端口5接电源。