[实用新型]一种用于采集水样的水下机器人

权利要求书

1.一种用于采集水样的水下机器人，包括支架，所述支架为长方体型支架，其特征在于：还包括主仓、双气仓、旋转推注式采集器与土样采集器、深水马达和压缩气瓶，所述主仓、所述双气仓、所述旋转推注式采集器与土样采集器和所述深水马达均安装在所述支架上，所述主仓内设置有摄像装置、控制电路板、无线发射器和电源，所述主仓的一端为半球形抗压有机玻璃罩，无线控制信号输入所述无线发射器的信号接收端，所述无线发射器的信号输出端和所述摄像装置的信号输出端均与所述控制电路板的信号输入端连接，所述控制电路板的控制信号输出端分别与所述旋转推注式采集器与土样采集器的控制信号输入端和所述深水马达的控制信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于采集水样的水下机器人，其特征在于：所述双气仓包括两个平衡仓，两个所述平衡仓分别设置在所述支架的两端，所述压缩气瓶通过两个控制气阀分别与两个所述平衡仓连接，所述控制电路板的控制信号输出端还分别与两个所述控制气阀的控制信号输入端连接。