[实用新型]深孔钻车智能监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种监控系统，具体涉及一种煤矿井下的液压履带深孔钻车的监控系统。

背景技术

煤矿行业中，在井下进行采煤作业时需要对煤层进行探水、探瓦斯、探断层、注水等的钻孔工作。煤矿用深孔钻车是新一代履带行走式探水、探瓦斯、探断层、放顶以及注水钻孔设备。主要用于煤层的掘进工作面有防突措施要求的软岩或煤层中实施密集形钻孔。然而即使在井下同一地点，需要进行打孔的角度和高度也不相同，因此需要将钻架转动到一定角度以便适应各方位钻孔。

在煤矿实际的应用中，现今存在的一个普遍问题就是在井下作业时难以定位，同时钻孔的方位难以保证，这些都造成了钻孔作业的效率较低、钻机的工作状态与参数不能监控等缺陷。即使是国外已有的监控仪器，也存在实时性差、操作复杂，过于依赖操作人员等不足，有的还存在这样或者那样的使用限制，无法有效满足地下自动定向钻进测量的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种深孔钻车智能监控系统，它可以对钻车的方位角、俯仰角、滚转角、钻进距离等进行测量，并对数据处理，将结果在屏幕上显示，从而实现钻车在井下的定位，使得钻孔的方位得到保证，提高了钻孔的作业效率。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型深孔钻车智能监控系统，该定位系统装在钻车上，它包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁场计和温度传感器，所述三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁场计和温度传感器均将信号传递给AD数据采集模块，所述AD数据采集模块与DSP芯片相连，所述DSP芯片上连有数据收发模块，该数据收发模块通过RS485工业总线传递给车载显示模块，所述显示模块装在钻车操作室中。

本实用新型深孔钻车智能监控系统具有以下优点：

本实用新型深孔钻车智能监控系统装在钻车上，通过三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁场计、温度传感器可以对钻车的方位角、俯仰角、滚转角、钻进距离等进行测量，并用DSP芯片对数据处理，将结果在钻车操作室的屏幕上显示，从而实现钻车在井下的监控，使得钻孔的方位得到保证，提高了钻孔的作业效率。

附图说明

图1为本实用新型深孔钻车智能监控系统的结构示意图。

图中：三轴陀螺仪1、三轴加速度计2、三轴磁场计3、温度传感器4、AD数据采集模块5、DSP芯片6、数据收发模块7、RS485工业总线8、车载显示模块9。

具体实施方式

参见图1，本实用新型涉及一种深孔钻车智能监控系统，该定位系统装在钻车上，它包括三轴陀螺仪1、三轴加速度计2、三轴磁场计3和温度传感器4，所述三轴陀螺仪1、三轴加速度计2、三轴磁场计3和温度传感器4均将信号传递给AD数据采集模块5，所述AD数据采集模块5与DSP芯片6相连，所述DSP芯片6上连有数据收发模块7，该数据收发模块7通过RS485工业总线8传递给车载显示模块9，所述显示模块9装在钻车操作室中，可以实时监控钻车在井下的监控，使得钻孔的方位得到保证，提高了钻孔的作业效率，同时能监控钻机的工作状态与参数。