[实用新型]一种焊缝无损检测装置

权利要求书

1.一种焊缝无损检测装置，包括车架（1）、电机（2）、永磁铁（3）、行走轮（4）、蓄电池（12）、摄像头（13）和超声波发生器（14）；其特征在于：所述车架（1）的材质为铝；在车架（1）上转动设置有前轴（15）和后轴（16），在前轴（15）和后轴（16）的两端均固定有行走轮（4）；所述电机（2）固定设置在车架（1）上，电机（2）的输出轴上固定有主动齿轮（5），主动齿轮（5）啮合连接有从动齿轮（6），从动齿轮（6）固定在前轴（15）上，在前轴（15）上与从动齿轮（6）同轴有主动轮（7），在后轴（16）上设置有与主动轮（7）对应的从动轮（8），主动轮（7）和从动轮（8）的半径相等，主动轮（7）与从动轮（8）通过皮带连接；在车架（1）的中间固定有永磁铁（3），永磁铁（3）的下表面低于车架（1）的下表面；所述车架（1）的右端设有摄像头盖板（9），在摄像头盖板（9）内设有朝下的摄像头（13），车架（1）的左端设有超声波发生器盖板（10），在超声波发生器盖板（10）内设有朝下的超声波发生器（14）；所述摄像头（13）和超声波发生器（14）的电源线均连接在蓄电池（12）上，蓄电池（12）固定在车架（1）上，在车架（1）上设有控制器（17）和无线发射器（11）。

2.根据权利要求1所述的一种焊缝无损检测装置，其特征在于：所述控制器（17）的输入端连接有摄像系统、行走系统和超声波探伤系统，摄像系统和超声波探伤系统将信号传递给控制器（17），控制器（17）上连接有供电单元，控制器（17）通过无线通讯将信号传递到计算机上。

3.根据权利要求2所述的一种焊缝无损检测装置，其特征在于：所述行走系统包括有电机（2）、行走轮（4）、主动齿轮（5）、从动齿轮（6）、主动轮（7）、从动轮（8）、前轴（15）和后轴（16）；摄像系统包括有摄像头；超声波探伤系统包括有超声波发生器（14）；供电单元包括蓄电池（12）和导线；无线通讯包括有设置在车架（1）上的无线发射器（11）和设置在计算机上的无线接收器。