[实用新型]一种多旋翼巡检飞行器及输电线路巡检系统

权利要求书

1.一种多旋翼巡检飞行器，其特征在于，包括：多旋翼飞行装置、落线行走装置、巡检装置、动作调整装置和飞行端无线传输接口；其中，

所述多旋翼飞行装置包括：机舱、多个旋翼和起落架；

所述多个旋翼固定连接所述机舱，并以所述机舱为中心对称设置，通过旋转产生升力带动所述机舱飞行；

所述起落架固定连接所述机舱的底部；

所述落线行走装置包括：支撑架、导向摄像机、移动机构；

所述支撑架的底端固定连接所述机舱的顶部；

所述导向摄像机固定装设于所述支撑架上，用于拍摄待挂导地线，以引导所述移动机构挂载至所述待挂导地线上；

所述移动机构固定于所述支撑架的顶端，用于挂载至所述待挂导地线上并沿其移动；

所述巡检装置包括：巡检摄像机；

所述巡检摄像机固定装设于所述机舱的底部，用于拍摄待检对象，以检查所述待检对象是否损坏；

所述飞行端无线传输接口分别连接所述导向摄像机、所述巡检摄像机和所述动作调整装置，并无线连接地面设备，用于将所述导向摄像机和所述巡检摄像机拍摄的影像信息无线传输给所述地面设备，接收所述地面设备发送的命令并转发给所述动作调整装置；

所述动作调整装置连接所述旋翼和所述移动机构，用于控制所述旋翼飞行及控制所述移动机构沿待挂导地线移动。

2.根据权利要求1所述的多旋翼巡检飞行器，其特征在于，

所述旋翼包括：旋翼支架、无刷电机、螺旋桨和防碰罩；

所述旋翼支架的一端固定连接所述机舱；

所述无刷电机、所述螺旋桨和所述防碰罩装设于所述旋翼支架上；

所述螺旋桨能够在所述无刷电机的驱动下旋转并产生升力；

所述防碰罩罩设于所述螺旋桨外部。

3.根据权利要求2所述的多旋翼巡检飞行器，其特征在于，

所述机舱为扁圆形舱体结构，沿其圆周均匀设置多个开孔，所述多个开孔与所述多个 旋翼一一对应；

所述旋翼支架的一端插接固定于所述机舱相对应的开孔中。

4.根据权利要求2所述的多旋翼巡检飞行器，其特征在于，

所述防碰罩包括：均为圆形的顶罩和底罩；

所述顶罩罩设于所述螺旋桨的上方，所述底罩罩设于所述螺旋桨的下方；

所述顶罩在其直径的两端分别设有一上端部卡合件和一上轴部卡合件；

所述底罩在其直径的两端分别设有一下端部卡合件和一下轴部卡合件；

所述上端部卡合件、所述上轴部卡合件、所述下端部卡合件和所述下轴部卡合件面向所述旋翼支架的一面均具有凹槽；

所述上端部卡合件的凹槽与所述上轴部卡合件的凹槽均卡合于所述旋翼支架的上部；

所述下端部卡合件的凹槽与所述下轴部卡合件的凹槽均卡合于所述旋翼支架的下部；

所述上端部卡合件与所述下端部卡合件位置对应且通过第一螺栓可拆卸地连接，

所述第一螺栓的旋转使所述上端部卡合件的凹槽与所述下端部卡合件的凹槽的间距改变，以调节所述上端部卡合件的凹槽、下端部卡合件的凹槽与所述旋翼支架间的紧固程度；

所述上轴部卡合件与所述下轴部卡合件位置对应且通过第二螺栓可拆卸地连接，

所述第二螺栓的旋转使所述上轴部卡合件的凹槽与所述下轴部卡合件的凹槽的间距改变，以调节所述上轴部卡合件的凹槽、下轴部卡合件的凹槽与所述旋翼支架间的紧固程度。

5.根据权利要求1所述的多旋翼巡检飞行器，其特征在于，

所述移动机构包括：移动轮和驱动电机；

所述移动轮和所述驱动电机固定于所述支撑架的顶端；

所述移动轮具有轮槽；

所述落线行走装置还包括：导向围栏；

所述导向围栏设置于所述移动轮背向所述支撑架的一侧且抵接所述移动轮的侧壁，所述导向围栏呈外张形式且与所述移动轮构成一围堵空间，以将所述待挂导地线引导至所述移动轮的轮槽中；

所述移动轮挂载至所述待挂导地线上之后，在所述驱动电机的驱动下沿所述待挂 导地线移动。