[实用新型]升降架自动控制装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种控制装置，尤其涉及一种用于拖拉机钻孔机上用于控制升降装置的升降架自动控制装置。

背景技术

目前，在类似的升降装置中升降控制由人工控制，驾驶员在驾驶时还需进行控制操作，自动化程度不高，而有些自动控制采用电力控制，不够安全且造价很高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，而提供一种升降架自动控制装置，其结构简单，成本低廉，自动化程度高，调节方便，安全可靠。

本实用新型所采用的技术方案：一种升降架自动控制装置，包括用于固定安装在拖拉机上的气缸支架，其特征在于：还包括液压分配阀和设置于气缸支架上的气缸，所述气缸通过连杆与液压缸分配阀的轴相连。

所述连杆为弯折杆，其一端为自由端，另一端通过连杆连接架与液压缸分配阀的轴相连，所述弯折杆上还设置有连接轴，所述气缸的活塞杆通过连杆气缸连接头与连接轴活动连接。

所述弯折杆上的连接轴设置在弯折点与弯折杆的自由端之间。

所述弯折杆的弯折角度为90°~180°。

所述气缸通过连接架设置于气缸支架上。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，设计独特，调节方便，采用气缸作为控制动力，成本低，自动化程度高。

附图说明

    图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型与升降架的连接示意图。

图3是本实用新型中液压分配阀的结构示意图。

具体实施方式

    如图1、2、3所示，一种升降架自动控制装置包括气缸支架1、连接架2、气缸3、连杆气缸连接头4、连杆5、连杆连接架6、液压分配阀7，气缸支架1采用固定连接的方式固定在拖拉机上，连接架2采用销轴连接固定连接在气缸支架1上，气缸3底部与连接架2采用固定连接的方式连接在一起，气缸3的气缸轴与气缸连杆连接头4采用固定连接方式固定连接在一起，连杆5为弯折杆，弯折角度为90°~180°，其一端为自由端，另一端通过连杆连接架6与液压缸分配阀7的轴9相连，弯折杆的自由端到弯折点的距离大于弯折点到弯折杆另一端的距离，弯折杆上位于弯折点与弯折杆的自由端之间还设有连接轴10，气缸连杆连接头4采用固定连接的方式通过连接轴10与连杆5固定在一起，连杆连接架6采用固定连接的方式固定连接在液压分配阀7的轴上，液压分配阀7采用固定连接的方式固定在拖拉机上，通过软管与升降架的液压缸上下油口固定连接，液压分配阀7的特征在于其内部设置三个内腔，拉动液压分配阀7的轴至不同的位置，可使之与不同的腔连接，进而带动不同的动作。

工作原理：当升降架自动控制装置处于工作状态时，与液压分配阀7里侧的腔室相连的软管与液压缸上油口固定连接，与液压分配阀7外侧的腔室相连的软管与与液压缸下油口固定连接，液压分配阀7的中间腔室与一轴头固定连接。一般情况下气缸3的气缸轴处于二分之一行程的位置，此时液压分配阀7的轴也与三个内腔中的中间腔室相连，升降架保持自身的位置不变；当气缸3接收信号使气缸轴向外伸出时，则与之固定连接的连杆气缸连接头4向外运动，同时带动固定连接在一起的连杆5向外运动，连杆5的长杆部分则绕与连杆气缸连接头4固定连接的连杆5一侧的轴顺时针旋转，即连杆5的长杆部分向下运动，连杆5向外运动带动与之固定在一起的连杆连接架6一起向外运动，连杆连接架6由于液压分配阀7的轴固定连接在一起，则液压分配阀7的轴向液压分配阀7里侧运动，逐渐与液压分配阀7里侧的腔室相连，控制升降架向下运动，气缸轴达到气缸3行程时，向外运动停止，与之固定连接的连杆气缸连接头4也停止向外运动，则连杆5及与之固定连接的连杆连接架6停止运动，液压分配阀7的轴与液压分配阀7里侧的腔室完全相连，则升降架的向下运动停止；当气缸3接收信号使气缸轴向里运动时，则与之固定连接的连杆气缸连接头4向里运动，同时带动固定连接在一起的连杆5向里运动，连杆5的长杆部分则绕与连杆气缸连接头4固定连接的连杆5一侧的轴逆时针旋转，即连杆5的长杆部分向上运动，连杆5向里运动带动与之固定在一起的连杆连接架6一起向里运动，连杆连接架6由于液压分配阀7的轴固定连接在一起，则液压分配阀7的轴向液压分配阀7的外侧运动，逐渐与液压分配阀7外侧的腔室相连，控制升降架向上运动，气缸轴完全收回时，向里运动停止，与之固定连接的连杆气缸连接头4也停止向里运动，则连杆5及与之固定连接的连杆连接架6也停止运动，液压分配阀7的轴与液压分配阀7外侧的腔室完全相连，则升降架的向上运动停止。至此则完成了升降架自动控制装置的全部动作，整个动作过程中依靠外部信号控制气缸进而控制升降架的上下运动，达到了自动控制的目标。