[实用新型]步进式单向输送装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种输送装置，尤其涉及一种用于农林行业育苗作业中用于输送装土后的营养钵的步进式单向输送装置。

背景技术

目前，传统的输送装置主要依靠电机提供动力，这种传统的输送方式由于电机本身的造价高，使用电机提供动力提高了许多设备的成本，对于低成本的农林行业的机械设备不实用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，而提供一种步进式单向输送装置，其结构简单，运行平稳，自动化程度高，能够降低设备成本同时提高工作效率。

本实用新型所采用的技术方案：

一种步进式单向输送装置，包括两个相互平行的墙板、设置在两个墙板之间的输送带主动轴和和输送带被动轴、套装在输送带主动轴和输送带被动轴上的输送带，其特征在于：所述输送带主动轴的一端设置有齿轮一，所述的与齿轮一同侧的墙板上设置有与齿轮一相啮合的齿轮二、用于驱动齿轮二转动的气缸，所述齿轮二的外端面上设置有摇臂，所述摇臂的另一端设置有气缸连接头，摇臂通过气缸连接头与气缸相连。

所述齿轮一通过单向轴承安装在输送带主动轴的端头。

所述齿轮二通过齿轮钉轴安装在墙板上，所述齿轮二通过轴承二活动安装在齿轮钉轴上。

所述气缸通过气缸垫块固定安装在墙板上。

所述摇臂的一端固定连接在齿轮二的外侧，其另一端设置有摇臂轴，摇臂通过摇臂轴与气缸连接头相连。

所述气缸连接头内设置有轴承一，所述摇臂轴通过轴承一安装在气缸连接头内。

所述的与齿轮一同一侧的墙板的外侧还设置有固定挂件，所述固定挂件位于齿轮一内侧，所述齿轮钉轴和气缸垫块固定设置在固定挂件的外侧面上。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，调节方便，运行平稳，各处连接紧密，采用PLC编程控制技术，自动化程度高，采用气缸作为提供动力的装置，降低了整个设备的费用，减少了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构主视图。

图3是本使用新型的结构俯视图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种步进式单向输送装置，包括两个相互平行的墙板1，两个墙板之间安装有输送带主动轴16和输送带被动轴17，输送带主动轴16和输送带被动轴17，相互平行，在输送带主动轴16和输送带被动轴17上套装有输送带11，输送带主动轴16的左端头通过单向轴承15安装有齿轮一8，在左侧墙板的外侧面还固定安装有固定挂件9，固定挂件9位于齿轮一8的右侧，在固定挂件9上固定安装有一个齿轮钉轴6，齿轮钉轴6上通过轴承二14安装有一个与轴承一8相互啮合的齿轮二7，齿轮一8的直径小于齿轮二7的直径；在齿轮二7的左端面上固定安装有一个摇臂5，摇臂5的另一端设有摇臂轴4，摇臂轴4通过轴承一13安装在气缸连接头3上，气缸连接头3的另一端与气缸2的活塞杆固定连接，气缸2通过气缸垫块12固定安装在固定挂件9的左侧面上。

工作原理：在步进式单向输送装置处于工作状态，营养钵10被传到输送带上装好土后，在气缸2的作用下，气缸2的活塞向前运动，推动与之采用固定连接方式固定连接在一起的气缸连接头3向前运动，气缸连接头3的向前运动带动嵌在气缸连接头3中的轴承一13及与轴承一13活动连接在一起的摇臂轴4一起向前运动，由于摇臂轴4的一端与摇臂5的长孔连接在一起，另一端采用固定连接方式固定连接在齿轮二7上，则向前运动时，摇臂5绕与轴承二14活动连接在一起的齿轮钉轴6逆时针旋转运动，带动齿轮二7逆时针旋转，齿轮二7的逆时针旋转，带动与之配合的齿轮一8顺时针转动，由于单向轴承15嵌在齿轮一8中，并于输送带主动轴16活动连接在一起，齿轮一8顺时针转动时，带动单向轴承15正向运动，单向轴承15正向运动时，轴承的内圈和外圈固定，无相对运动，单向轴承15正向运动，输送带主动轴16顺时针转动，带动输送带11前进，输送带被动轴17也进行顺时针转动，营养钵10被向前传送，当气缸2的活塞的运动距离达到气缸2的行程时，则停止向前运动，摇臂5绕齿轮钉轴6的逆时针旋转运动，齿轮二7的逆时针旋转和齿轮一8的顺时针旋转均停止，单向轴承15的正向运动和输送带主动轴16的顺时针运动停止，输送带11前进运动停止，营养钵10输送停止，实现输送的步进，在气缸2的作用下，气缸2的活塞向后运动，带动与之采用固定连接方式固定连接在一起的气缸连接头3向后运动，气缸连接头3的向后运动带动嵌在气缸连接头3中的轴承一13及与轴承一13活动连接在一起的摇臂轴4一起向后运动，由于摇臂轴4的一端与摇臂5的长孔连接在一起，另一端采用固定连接方式固定连接在齿轮二7上，则向后运动时，摇臂5绕与轴承二14活动连接在一起的齿轮钉轴6顺时针旋转运动，带动齿轮二7顺时针旋转，齿轮二7的顺时针旋转，带动与之配合的齿轮一8逆时针旋转，由于单向轴承15嵌在小齿轮8中，并与输送带主动轴16活动连接在一起，齿轮一8逆时针转动时，带动单向轴承15反向运动，单向轴承15反向运动时，轴承的内圈和外圈不固定，有相对运动，则齿轮一8带动单向轴承15外圈逆时针旋转，单向轴承15内圈和输送带主动轴16保持位置不变，输送带11和营养钵10均不运动，直至气缸2的活塞回到起始位置，开始下一次前进，这样就完成了本实用新型步进式单向输送装置的全部动作。