[实用新型]基于机器视觉的LCD屏自动检测机台

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动光学检测技术领域，具体地指一种基于机器视觉的LCD屏自动检测机台。

背景技术

目前TFT LCD面板是显示设备中主流的器件，在人们的日常生活中都有广泛的应用，是目前唯一亮度，对比度，功耗，寿命，体检和重量等综合性能上全面赶上和超过CRT的显示器件，随着液晶显示屏市场的升温，人们越来越关注液晶显示屏行业，为了取代传统的人工检测的方法，研究人员开始导入CCD(工业相机)检测技术，设计AOI(Automatic Optic Inspection)系统取代人眼检测，但是由于外界自然光的进入和空气中灰尘杂质对CCD检测造成的干扰以及通信连接的干扰，使得市面上检测设备的误检率、漏检率高，过检严重，难以取代人眼检测，同时集成度不够，检测效率低(只是单一的实验研究设备，不能与产线结合进行流水线化检测)。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要提供一种基于机器视觉的LCD屏自动检测机台，该检测机台能消除外界自然光和空气中灰尘杂质对LCD屏缺陷检测的影响，同时本检测机台具有较高的集成度，大幅提高了LCD屏的检测效率。

为实现此目的，本实用新型所设计的基于机器视觉的LCD屏自动检测机台，它包括机台底座、由正面板、背面板、顶板和两个侧板组成的暗室、安装在机台底座顶部的多工位转盘系统、安装在多工位转盘系统上并能向待测LCD屏输送测试信号的PG(Pattern Generator，图形讯号发生器)自动点屏系统、安装在机台底座顶部并能对待测LCD屏进行缺陷检测的机器视觉自动调整系统、设置在暗室内并对待测LCD屏提供检测用照明的光源，其中，所述机台底座的顶部与暗室的底部固定连接，位于所述暗室正面板外侧的机台底座为操作台，所述多工位转盘系统包括转盘、沿周向均匀安装在转盘顶部的多个用于安装待测LCD屏的LCD屏治具、设置在转盘底部能驱动转盘分度转动的旋转定位装置，所述转盘的一半位于暗室内，转盘另一半位于暗室外，所述位于暗室内的转盘为测试区，位于暗室外的转盘为测试等候区。

所述暗室的顶板上设有风机过滤机组，所述机台底座内设有多个风扇，所述暗室正面板的开口上设有离子风刀，所述机台底座的操作台上设有离子风机，所述风机过滤机组的空气输入端位于暗室外侧，风机过滤机组的空气输出端位于暗室内侧，所述每个风扇的空气输入端位于暗室内侧，每个风扇的空气输出端位于暗室外侧。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置风机过滤机组、风扇、离子风刀和离子风机，能为暗室提供洁净的环境，这样可以有效的阻止灰尘杂质的进入并提供洁净的空气，大大降低了灰尘杂质对LCD屏检测的影响。本实用新型提供的上述多工位转盘系统可以在一个LCD屏进行检测时，让其它的LCD屏处于转盘的等待工位上，这样能显著提高批量LCD屏检测的效率，并且与其配合的PG自动点屏系统和机器视觉自动调整系统使本实用新型的自动化水平明显提高。另外，本实用新型提供的PG自动点屏系统采取气电滑环的通信方式，保证了LCD屏在线检测时的通信过程稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中取下暗室侧板后的立体结构示意图；

图3为本实用新型中多工位转盘系统的结构示意图；

图4为本实用新型中多工位转盘系统上安装PG自动点屏系统后的结构框图；

图5为本实用新型中机器视觉自动调整系统的结构示意图；

图6为本实用新型中待测LCD屏、信号转板、图形讯号发生器、工业相机、垂向运动机械手、马达与电脑之间的电路框图。

其中，1—机台底座、2—暗室、2.1—开口、3—多工位转盘系统、3.1—转盘、3.2—LCD屏治具、3.3—马达、3.4—减速器、3.5—分割器、4—机器视觉自动调整系统、4.1—工业相机、4.2—相机安装组件、4.3—垂向运动机械手、4.4—机械手支架、4.5—拖链机构、4.6—限位机构、5—PG自动点屏系统、5.1—信号转板、5.2—图形讯号发生器、5.3—气电滑环、5.4—电源、5.5—电脑、6—待测LCD屏、7—光源支架、7.1—光源、8—风机过滤机组、9—风扇、10—离子风刀、11—离子风机、12—问题屏幕放置盒、13—工具盒。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：