[实用新型]一种饭堂售菜装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及饭堂卫生和自动化机电领域，特别是一种饭堂售菜装置。

背景技术

经过观察调研，我们发现：当学生们在食堂打菜时，经常挤在打菜窗口的前面，并且当选择需要的菜时，往往要做手势或者与负责打菜的阿姨沟通，有时在交谈的过程中甚至飞沫四溅，在这个过程中，不仅带来了很多细菌，而且增加了疾病传播的隐患，又没有很好的防范措施。一方面，当学生选择多样菜后，其价钱需要负责打菜的阿姨计算后，再到刷卡机的键盘中输入总额才最后完成工作，其过程费时费力，效率低，由于采用人工计算价格，不免会出现错误的时候，将数额输入的同时也容易带上很多细菌，非常的不卫生。而且，现有的饭堂售菜平台普遍具有清洗困难，往往在一些角落难以清洗油污，在学生放假或长时间不使用时，容易带上大量的灰尘，也很容易滋生大量的细菌。

21世纪是一个高科技的时代，随着人们生活水平的提高，人们开始对周围的环境卫生越来越重视，并且在当今各种流行病的爆发也要求我们必须注意我们身边的卫生条件，学校食堂作为学生的吃饭的地方，其环境和卫生更不容小视，这样一种饭堂售菜装置巧妙的运用单片机原理，不仅能实现自动计算菜价，还能将支撑菜盘的托盘架进行升降操作，相比现有的托盘架更方便清洗和防尘，实用性强，相比过去具有更人性化的优点，非常适合现代学校内饭堂和快餐店的使用。

发明内容

本实用新型设计的目的是提供一种饭堂售菜装置，该装置具有自动计算菜价总额的功能，同时还具有托盘可升降的功能，方便清洗和防尘，将学生点菜和饭堂阿姨计算菜价总额的过程实现自动化的控制，减少饭堂阿姨的体力劳动和脑力劳动，从而提高学生打菜效率，并进一步改善饭堂打菜过程中的卫生条件。

本实用新型通过以下技术方案来达到上述目的：

一种饭堂售菜装置，包括第一升降支链、第二升降支链、托盘架、选择盘、计价器、和LED显示灯。

第一升降支链由第一主动杆、第一连杆16组成，第一主动杆18一端通过第一铰孔19与第一伺服电机16连接，另一端通过第二铰孔17与第一连杆16一端相连，第一连杆16另一端为Y字形连接，通过第三铰孔14与第四铰孔20分别与托盘架7底面左端连接；第二升降支链由第二主动杆3、第二连杆5组成，第二主动杆3一端通过第五铰孔2与第二伺服电机1连接，另一端通过第六铰孔4与第二连杆5相连，第二连杆5另一端为Y字形连接，通过第七铰孔9与第八铰孔6分别与托盘架7底面右端连接。

第一主动杆18、第二主动杆3、分别由安装在箱体上的第一伺服电动机16、第二伺服电动机1驱动。通过第一伺服电动机16、第二伺服电动机1分别驱动第一主动杆18、第二主动杆3，第一主动杆18、第二主动杆3带动第一连杆18、第二连杆3转动，进而实现托盘架7的升降。

所述计价器11内有一单片机21，单片机21与刷卡机24直接连接，计价器11通过引线13与选择盘12连接，指示灯8通过引线10与选择盘11间接连接。

如图1所示点菜窗口安装隔挡玻璃23。

选择盘12与计价器11内的单片机21的输入装置连接，指示灯8与选择盘11间接连接，选择盘11上有选择按钮22，一个按钮对应一种菜价，单片机21的输出装置则与刷卡机连接。

本实用新型突出优点在于：

1，采用单片机控制计算菜价总额，易于编程控制，提高了计算效率，大大减少了饭堂阿姨的体力劳动和脑力劳动，同时也让学生充分了解了自己的菜价情况。

2，通过伺服电机驱动连杆机构，实现托盘架的抬升和降落，代替了传统的难以清洗角落的托盘架，当需要时由伺服电机驱动连杆机构抬升或降落托盘架，方便清洗和防尘保护，具有结构简单，运动平稳的特点。

3，该托盘架升降装置由伺服电动机驱动，原理简单，易于编程控制，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型所述一种饭堂售菜装置示意图。

图2为本实用新型所述一种饭堂售菜装置计价器示意图。

具体实施方式

以下通过附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。

如图1所示一种饭堂售菜装置，包括第一升降支链、第二升降支链、托盘架7、选择盘12、计价器11、和LED显示灯8。