[实用新型]一种螺纹限位机构

说明书

技术领域

本实用新型保护一种限位机构，用于电子注射器进针和推注的限位和防止螺纹咬死，也可用于数控机床、机器人、工控等领域使用滑动丝杆的场合。

背景技术

在现有的机械结构中，螺杆与螺母在相对运动过程中，在螺母运行到螺杆终端时容易发生螺纹咬死的现象。为了防止此类情况发生，当前螺纹限位机构多是使用限位垫圈承受轴向的力，来限制轴向运动强行阻止螺母的移动。但是这对螺纹螺距比较小，惯性较大的机构完全起不到防止螺纹咬死的作用，螺纹在强大的惯性矩和电机扭矩的共同作用下非常容易咬紧，尤其在速度快时，导致咬合状态正压力很大，这会使静摩擦力远大于动摩擦力，而使螺纹紧紧咬合在一起。再由于螺纹的自锁特性，以及静摩擦力大于滑动摩擦力的特性，在仅靠电机的反向扭矩的作用下几乎难以脱开。

当前螺纹限位机构多是平整的限位垫圈，咬紧时由于螺纹的增力作用使限位圈承受很大的压力，限位圈的变形直接体现在螺母的定位尺寸上，因此，误差较大，而且会加大静摩擦力，导致螺母不能顺利运动。

传统限位方式，为了减小螺纹咬死的可能，必须把丝杆制作的较细，加之螺距较小，限位存在冲击，这会严重降低丝杆螺母的使用寿命。

并且在螺纹的增力作用下，限位接触瞬间冲击力很大，产生振动和噪音的同时，会对其他机构造成破坏作用。

发明内容

本实用新型提供的螺纹限位机构，包括限位圈、丝杆和螺母，其中限位圈包括公限位圈和母限位圈，公限位圈与丝杆固定，母限位圈与螺母固定，公限位圈和母限位圈均设置有咬合口，公限位圈的咬合口和母限位圈的咬合口咬合以实现限位。

    限位圈的咬合口的高度是相邻两个咬合口的夹角在丝杆上的导程。

    公限位圈和母限位圈的数量均为1～4条。

    公限位圈和母限位圈的咬合口上设置有橡胶垫。

有益效果：

    解决了以往限位机构螺纹咬死的难题；

    以阻止转动的方式代替阻止直线运动，可达到更明显的限位效果，并具有较高的限位精度，限位精度与以往限位垫圈相比有很大提高；

    保护螺纹免受冲击作用，提高丝杆螺母机构的寿命；

    有效吸收机械冲击，减小振动和噪音。

附图说明

图1为本实用新型提供的螺纹限位机构的结构示意图。

图2为本实用新型提供的螺纹限位机构的剖视图。

图3为本实用新型提供的螺纹限位机构的限位圈的结构示意图。

图4为本实用新型提供的螺纹限位机构的限位圈的剖视图。

具体实施方式

下面根据具体实施例对本实用新型做一详细说明。

如图1、图2、图3所示，本实施例提供的螺纹限位机构由成对的限位圈1和限位圈2、丝杆3和螺母4组成，限位圈1与丝杆3固定，限位圈2与螺母4固定。与丝杆3固定的限位圈1为公限位圈，公限位圈上有螺纹可顺着螺纹达到需要的位置，通过冲压的方法可使公限位圈和丝杆牢牢固定，限位圈2与螺母4固定，称为母限位圈，母限位圈和螺母4固定之前可以进行一次咬合操作，可消除机械制造带来的偏差。限位圈1上设有咬合口11，限位圈2上设有咬合口21。

如图4所示，限位圈1和限位圈2的结构特征是，咬合口11和咬合口21的高度H是相邻两个咬合口的夹角在丝杆上的导程，咬合口11和咬合口21的数量均是1～4条，用以保证咬合口有足够的高度。

其中，限位圈1和限位圈2的咬合口一般均采用两条，既可保证对称性，也可保证具有一定的咬合口高度，当螺距较大时可以考虑增加咬合口的数量，当螺距很大的时候自锁现象消失，自然不会出现螺纹咬死。

限位圈1和限位圈2形成限位机构的主体，在限位圈1和限位圈2的咬合口上分别设置有橡胶垫12和橡胶垫22，用于缓冲和提高寿命，丝杆3和螺母4是限位机构的载体。橡胶垫12和橡胶垫22具有吸收冲击能量的作用，能够提高耐磨性和使用寿命。

工作时，一般丝杆3转动，螺母4直线运动，公限位圈1随丝杆3转动，当分离时咬合口11和咬合口21互不干扰，当螺母4到位时，咬合口11和咬合口21的咬合面重合接触，从而阻止螺旋运动的继续，具有弹性的橡胶垫12和橡胶垫22除了吸收大部分的冲击以外，自然形成一定的倾斜角度，起到一定的储能作用，为丝杆3反向运动克服静摩擦力提供部分动力，角度合适作用有效，从而保证反向运动顺利。