[实用新型]一种带有电动推杆的玩具挖机

权利要求书

1.一种带有电动推杆的玩具挖机，包括大臂(1)、小臂(2)和挖斗(3)，所述小臂(2)的一端与所述挖斗(3)转动连接，另一端与所述大臂(1)转动连接，其特征在于，所述大臂(1)和所述小臂(2)连接处设有第一电动推杆(15),所述小臂(2)和所述挖斗(3)连接处设有第二电动推杆(16)；所述大臂(1)内设有智能感应装置组，所述智能感应装置组与主控IC板(7)连接，所述主控IC板(7)与传动电机(4)相连接；

所述第一电动推杆(15)分别与所述智能感应装置组、所述主控IC板(7)相连，并控制所述小臂(2)运行；所述第二电动推杆(16)与所述主控IC板(7)相连，并控制所述挖斗(3)运行；

所述智能感应装置组可感应所述大臂(1)、小臂(2)和挖斗(3)的位置变化。

2.根据权利要求1所述一种带有电动推杆的玩具挖机，其特征在于，所述第一电动推杆(15)包括第一螺套(15-1)、第一螺杆(15-2)、第一推杆外筒(15-3)以及第一推杆电机(15-4)；所述第一螺套(15-1)一端与设于所述小臂侧壁外表面上的第二连接板(18)转动连接，另一端与所述第一螺杆(15-2)通过螺纹相拧合；所述第一螺杆(15-2)远离所述第一螺套(15-1)的一端与所述第一推杆电机(15-4)固定连接，所述第一推杆电机(15-4)通过顶丝螺钉与所述第一推杆外筒(15-3)端面内底相连接，所述第一推杆外筒(15-3)端面外侧与设于所述大臂侧壁外表面上的第一连接板(17)转动连接；所述第一螺套(15-1)可通过与所述第一螺杆(15-2)拧合伸入所述第一推杆外筒(15-3)内；所述第一推杆电机(15-4)与主控IC板(7)相连接。

3.根据权利要求2所述一种带有电动推杆的玩具挖机，其特征在于，所 述第二电动推杆(16)包括第二螺套(16-1)、第二螺杆(16-2)、第二推杆外筒(16-3)以及第二推杆电机(16-4)；所述第二螺套(16-1)一端与所述挖斗(3)之间通过缓冲板(19)转动连接，另一端与所述第二螺杆(16-2)通过螺纹相拧合；所述第二螺杆(16-2)远离所述第二螺套(16-1)的一端与所述第二推杆电机(16-4)固定连接，所述第二推杆电机(16-4)通过顶丝螺钉与所述第二推杆外筒(16-3)端面内底相连接，所述第二推杆外筒(16-3)端面外侧与所述第二连接板(18)转动连接；所述第二螺套(16-1)可通过与所述第二螺杆(16-2)拧合伸入所述第二推杆外筒(16-3)内；所述第二推杆电机(16-4)与主控IC板(7)相连接；小臂(2)侧壁外表面上设有限位块(14)，所述限位块(14)可阻止所述第二电动推杆(16)超限运转。

4.根据权利要求1至3任一项所述一种带有电动推杆的玩具挖机，其特征在于，所述智能感应装置组包括大臂感应装置和小臂感应装置，所述大臂感应装置和所述小臂感应装置分别与主控IC板(7)连接；所述第一电动推杆(15)与所述小臂感应装置相连接。

5.根据权利要求4所述一种带有电动推杆的玩具挖机，其特征在于，所述大臂感应装置包括第一IC板(5)和第一感应齿轮组，所述第一IC板(5)设于所述第一感应齿轮组下方并固定于所述大臂(1)侧壁内，并通过线路与主控IC板(7)连接；所述第一感应齿轮组上设有磁感应装置，所述第一IC板(5)可感应所述磁感应装置的位置变化；所述传动电机(4)控制所述第一感应齿轮组运行。

6.根据权利要求5所述一种带有电动推杆的玩具挖机，其特征在于，所述小臂感应装置包括第二IC板(6)和第二感应齿轮组，所述第二IC板(6)设于所述第二感应齿轮组下方并固定于所述大臂(1)侧壁内，并通过线路与主控IC板(7)连接；所述第二感应齿轮组上设有磁感应装置，所述第二 IC板(6)可感应所述磁感应装置的位置变化；所述第一电动推杆(15)控制所述第二感应齿轮组运行。

7.根据权利要求6所述一种带有电动推杆的玩具挖机，其特征在于，所述第一感应齿轮组包括第一齿轮(8)和第三齿轮(10)，所述第一齿轮(8)通过若干相互啮合的辅助齿轮与所述第三齿轮(10)传动连接；所述第二感应齿轮组包括第二齿轮(9)和第四齿轮(11)，所述第二齿轮(9)通过若干相互啮合的辅助齿轮与所述第四齿轮(11)传动连接；所述第三齿轮(10)通过所述传动电机(4)驱动。