[实用新型]一种履带式测距轮有效
| 申请号： | 201420701684.3 | 申请日： | 2014-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN204329924U | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 张亚栋;于师建;张焕长;张传建;刘兆彬 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G01B21/02 | 分类号： | G01B21/02;G01B21/16 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 测距 | ||
【权利要求书】：
1.一种履带式测距轮，其特征在于，包括一个主测距轮、两个辅测距轮、三角形支架和履带；主测距轮安装于三角形支架顶角处，两个辅测距轮安装于三角形支架两个底角处；履带包在三个测距轮的外周，测距轮和履带上均设有相互适配的啮合齿，履带外侧设有花纹；主测距轮上设有三个螺孔，各螺孔围绕主测距轮的中心均匀分布，位移传感器上设有螺孔，并与主测距轮上的螺孔的位置相适配，位移传感器用螺栓固定于主测距轮上。
2.根据权利要求1所述的一种履带式测距轮，其特征在于，所述三角形支架是由金属材质一体成型制成。
3.根据权利要求1所述的一种履带式测距轮，其特征在于，所述主测距轮及辅测距轮与三角形支架通过轴承相连接。
4.根据权利要求1所述的一种履带式测距轮，其特征在于，所述履带是由耐磨橡胶制成。
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