[实用新型]一种多自由度颅脑穿刺限位固定器

权利要求书

1.一种多自由度颅脑穿刺限位固定器，包括底座(2)、安装在底座(2)上的支架(4)，其特征在于，所述的支架(4)沿水平方向可伸缩，支架(4)上安装有可沿竖直方向伸缩的调位杆(6)，调位杆(6)端部安装有可转动的固定架(9)，固定架(9)上可拆卸地安装有能在固定架(9)中转动的固定盘(12)，固定盘(12)中部开设有用于通过穿刺器械的芯孔(21)。

2.如权利要求1所述的多自由度颅脑穿刺限位固定器，其特征在于，所述的固定盘(12)沿其径向分为两个半圆盘(22)，其中一个半圆盘(22)上沿径向设置有卡板(23)，另一个圆盘上设置有与卡板(23)配合的固定槽，两个半圆盘(22)沿轴向通过卡板(23)和固定槽拼合成完整的固定盘(12)；固定盘(12)不能沿径向分为两个半圆盘(22)。

3.如权利要求2所述的多自由度颅脑穿刺限位固定器，其特征在于，所述的固定盘(12)的底部设置有支撑盘(24)，支撑盘(24)在固定盘(12)分为两个半圆盘(22)时，也分为两个半支撑盘；支撑盘(24)顶部与固定盘(12)固结，支撑盘(24)顶部半径小于底部半径。

4.如权利要求1所述的多自由度颅脑穿刺限位固定器，其特征在于，所述的固定架(9)上安装有用于安装固定盘(12)的卡圈(11)，卡圈(11)由两个对称设置的纵向截面为L形的弧形支撑板(16)组成，两个支撑板(16)分别活动式安装在两个与调位杆(6)垂直设置的盘轴(19)上，盘轴(19)固结在固定架(9)上；在支撑板(16)的内侧设置有可旋转的固定片(17)，固定盘(12)安装在卡圈(11)中后，通过固定片(17)进行固定。

5.如权利要求1所述的多自由度颅脑穿刺限位固定器，其特征在于，所述的芯孔(21)中装配有钻芯(25)，两者通过螺纹配合安装，钻芯(25)由芯柱(26)和设置在芯柱(26)端部的盘体组成，在钻芯(25)中部沿轴向设置有贯穿芯柱(26)和盘体的通孔，该通孔直径大于穿刺器械的外径；钻芯(25)沿其轴向分为对称的两部分。

6.如权利要求1所述的多自由度颅脑穿刺限位固定器，其特征在于，所述的固定架(9)通过轴承(15)安装在调位杆(6)的端部，在调位杆(6)上沿轴向开设有第一卡槽(13)，在调位杆(6)上装配有第一卡套(8)，第一卡套(8)通过第一卡键(30)与第一卡槽(13)配合，使第一卡套(8)能沿调位杆(6)轴向滑动但不能转动；第一卡套(8)上靠近轴承(15)的一侧固结有第一卡柱(29)，在轴承(15)上呈圆周状分布有与第一卡柱(29)配合的第一卡孔(14)，第一卡柱(29)伸入第一卡孔(14)时，轴承(15)不能相对于调位杆(6)转动。

7.如权利要求4所述的多自由度颅脑穿刺限位固定器，其特征在于，所述的盘轴(19)上沿轴向开设有第二卡槽(20)，盘轴(19)上装配有第二卡套(10)，第二卡套(10)通过与第二卡键(28)与第二卡槽(20)配合，使第二卡套(10)能沿盘轴(19)的轴向滑动但不能转动；第二卡套(10)上靠近支撑板(16)的一侧固结有第二卡柱(27)，在支撑板(16)上呈圆周状分布有与第二卡柱(27)配合的第二卡孔(18)，第二卡柱(27)伸入第二卡孔(18)时，支撑板(16)不能相对于盘轴(19)转动。

8.如权利要求1所述的多自由度颅脑穿刺限位固定器，其特征在于，所述的支架(4)为L形支架，支架(4)上铰接有加固杆(3)，加固杆(3)的自由端可支撑在支架(4)上设置的加固孔中，构成三角形结构以加固支架(4)。

9.如权利要求1所述的多自由度颅脑穿刺限位固定器，其特征在于，所述的支架(4)上设置有调节支架(4)水平方向伸缩的第一调节钮(5)，调位杆(6)上设置有调节调位杆(6)长度的第二调节钮(7)。

10.如权利要求1所述的多自由度颅脑穿刺限位固定器，其特征在于，所述的底座(2)底部设置有带有轮锁的万向轮(1)。