[实用新型]一种高精密旋转摆动台

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及的是一种高精密旋转摆动台。

背景技术

普通的摆动气缸角度误差很大，承载后变形大，转台运行跳动大，重复定位精度差，这样限制了普通摆动气缸的精密场合使用；整体尺寸较大，在空间有限，且有精确摆动的场合使用的的特殊情况下，使普通摆动气缸的局限性更加突出。

普通的摆动气缸带动一些气动机械手旋转时，需要从终端引入动力源，管路及感应线束绕过摆动气缸，使得布线凌乱，步管繁琐；无相关附件的同步支持，需要另行设计安装托架及附件，无法实现小体积，多功能的市场需求。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种承载变形小，定位精度高的高精密旋转摆动台。

本实用新型的技术方案如下：一种高精密旋转摆动台，包括顺序连接的输入固定板、配流板、气缸缸体、配气配电转接板和输出旋转板；其中，气缸缸体的缸筒内设置有配流齿轮、与配流齿轮传动配合的齿条活塞杆、与齿条活塞杆连接的油压缓冲装置，并且，气缸缸体还设置与缸筒连接固定的角度调节装置；输出旋转板通过配气配电转接板与配流齿轮连接。

应用于上述技术方案，所述的高精密旋转摆动台中，输入固定板上设置有输入气孔，输出旋转板上设置有输出气孔。

应用于各个上述技术方案，所述的高精密旋转摆动台中，其内部还设置有信号控制线束，信号控制线束一端与输入固定板上设置的信号控制线束总线连接，其另一端与输出旋转板上的信号接口连接。

采用上述方案，本实用新型通过在缸筒内设置有配流齿轮、与配流齿轮传动配合的齿条活塞杆，通过齿条活塞杆带动配流齿轮，在通过配流齿轮带动配气配电转接板，从而带动输出旋转板进行选择摆动，摆动精确度高，并且，通过角度调节装置来调节旋转摆动的角度，整体结构紧凑，承载变形小。

附图说明

图1为本实用新型的组装结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型中A-A截面结构示意图。

图4为本实用新型中B-B截面结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

本实施例提供了一种高精密旋转摆动台，如图1和图2所示，高精密旋转摆动台包括顺序连接的输入固定板101、配流板103、气缸缸体104、配气配电转接板106和输出旋转板105，输入固定板101与气缸缸体104固定为整体，输入固定板101上设置有输入气孔102，输出旋转板105上设置有输出气孔107。

并且，如图3和图4所示，其中，气缸缸体的缸筒内设置有配流齿轮301、与配流齿轮传动配合的齿条活塞杆302，缸筒套置有缸筒套304，缸筒套304套置在缸筒上，缸筒内还设置与齿条活塞杆302连接的油压缓冲装置303，并且，气缸缸体还设置与缸筒连接固定的角度调节装置305。

输出旋转板105通过配气配电转接板106与配流齿轮301连接，配流齿轮301的上方还设置一配流旋转轴202，配流旋转轴202的两端分别通过轴承201和轴承203安装，配流旋转轴202设置有与配流齿轮301对应的齿条，配流旋转轴还与配气配电转接板106连接。

如此，通气后，齿条活塞杆302动作，带动配流齿轮301转动，配流齿轮301使与其配合设置的配流旋转轴202转动，配流旋转轴202带动配气配电转接板106转动，输出旋转板105通过配气配电转接板106与配流齿轮301相连接，当配流齿轮转动时，输出旋转板及跟随转动，通过旋转配流技术，实现输入固定板供气，输出旋转板即可出气，驱动配气配电转接板106的其他外围机械手动作。

角度调节装置305可以通过其设置的螺钉调节气缸的承受惯性能力，其中，可以调节齿条活塞杆302的行程，从而调节输出旋转板105的摆动角度，例如，可以调节输出旋转板105的摆动角度到90°~180°

或者，高精密旋转摆动台的内部还设置有信号控制线束204，信号控制线束204一端与输入固定板上设置的信号控制线束总线205连接，其另一端与输出旋转板上的信号接口206连接，如此，可以通过集成总线内置，从而免除外部电线及气管的冗余，免除凌乱的布线，繁琐的步骤；实现小体积，可实现动力源及线束的终端集成，多功能的市场需求。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。