[实用新型]一种复合式垂直起降飞行器

权利要求书

1.一种复合式垂直起降飞行器，包括机身（2）、可以切换为旋翼状态或固定翼状态的旋翼/机翼（1）、用于锁定所述旋翼/机翼（1）的锁定装置；其特征在于：该复合式垂直起降飞行器还包括用于姿态控制的调姿喷嘴（3）、用于产生高压空气的发动机（8）、高压空气导管（4），所述的调姿喷嘴（3）与所述的高压空气导管（4）连接，所述高压空气导管（4）用于输送所述发动机（8）所产生的高压空气；所述调姿喷嘴（3）的方向设置为使所述的调姿喷嘴（3）可以产生垂直推力或垂直推力的矢量分量的方向；至少有两个所述调姿喷嘴（3）分别置于飞行器的左部及右部作为滚转调姿装置，所述的复合式垂直起降飞行器还包括俯仰调姿装置。

2.根据权利要求1所述的复合式垂直起降飞行器，其特征在于：所述的俯仰调姿装置为至少一个置于飞行器的前部或后部的调姿喷嘴（3）。

3.根据权利要求1或2所述的复合式垂直起降飞行器，其特征在于：所述的调姿喷嘴（3）置于所述复合式垂直起降飞行器的端部。

4.根据权利要求1所述的复合式垂直起降飞行器，其特征在于：该复合式垂直起降飞行器还包括固定机翼（5）；所述两个用作滚转调姿装置的调姿喷嘴（3）分别置于所述固定机翼（5）的左半翼及右半翼。

5.根据权利要求4所述的复合式垂直起降飞行器，其特征在于：该复合式垂直起降飞行器还包括水平尾翼（6），还包括两个所述调姿喷嘴（3）分别置于所述水平尾翼（6）的左部及右部作为俯仰调姿装置。

6.根据权利要求2所述的复合式垂直起降飞行器，其特征在于：该复合式垂直起降飞行器还包括鸭式前翼（7）、水平尾翼（6），所述的鸭式前翼（7）包括左前翼、右前翼，所述的水平尾翼（6）包括左尾翼、右尾翼；有4个所述的调姿喷嘴（3）分别置于所述的左前翼、右前翼、左尾翼、右尾翼；所述的调姿喷嘴（3）兼作滚转与俯仰调姿装置。

7.根据权利要求6所述的复合式垂直起降飞行器，其特征在于：所述的调姿喷嘴（3）分别置于所述的左前翼、右前翼、左尾翼、右尾翼的大体梢部处。

8.根据权利要求1、2、4、5、6、7所述的任一复合式垂直起降飞行器，其特征在于：所述的调姿喷嘴（3）设置为可以在产生水平推力的位置与产生垂直推力的位置之间进行倾转；所述的复合式垂直起降飞行器还包括使所述调姿喷嘴（3）倾转的倾转装置。

9.根据权利要求1、2、4、5、6、7所述的任一复合式垂直起降飞行器，其特征在于：所述的调姿喷嘴（3）还设置有倾斜装置，所述的倾斜装置使所述调姿喷嘴（3）所喷出的气流可以朝所述复合式垂直起降飞行器的左、右方倾斜。

10.根据权利要求9所述的复合式垂直起降飞行器，其特征在于：所述的调姿喷嘴（3）设置为可以在产生水平推力的位置与产生垂直推力的位置之间进行倾转，所述的复合式垂直起降飞行器还包括使所述调姿喷嘴（3）倾转的倾转装置。