[实用新型]一种适用于往复运动物体单向电动控制的柔性牵拉传动盒

权利要求书

1.一种适用于往复运动物体单向电动控制的柔性牵拉传动盒，其结构特征在于该传动盒主要由盒体[1]、电池[2]、控制电路[3]、减速电机[4]、带离合的滚子[5]、柔性卷绕牵拉件[6]、信号输入单元[7]、电机转轴[8]构成，其中电池[2]、控制电路[3]、减速电机[4]、带离合的滚子[5]、电机转轴[8]位于盒体[1]内，柔性卷绕牵拉件[6]一端固连卷绕在带离合的滚子[5]上，另外一端从盒体[1]内穿出并连接到往复运动物体上，信号输入单元[7]位于盒体[1]内、外表面或外面，电池[2]与控制电路[3]连接并供电，控制电路[3]根据相连的信号输入单元[7]信号控制减速电机[4]上的电机转轴[8]旋转，从而带动套装在电机转轴[8]上的带离合的滚子[5]单向卷绕牵拉其上的柔性卷绕牵拉件[6]，再由柔性卷绕牵拉件[6]单向拉动相连接的往复运动物体运动，当控制电路[3]控制减速电机[4]停止转动时，带离合的滚子[5]可通过其上设置的手动、电动或电磁驱动离合部件实现减速电机[4]与柔性卷绕牵拉件[6]解脱，这时往复运动物体可在外力作用下实现与单向牵拉方向相反的自由运动。

2.根据权利要求1所述的一种适用于往复运动物体单向电动控制的柔性牵拉传动盒，其特征在于带离合的滚子[5]上设置的离合部件可以通过手动离合、电动离合或电磁驱动离合方式实现。

3.根据权利要求1所述的一种适用于往复运动物体单向电动控制的柔性牵拉传动盒，其特征在于柔性卷绕牵拉件[6]可以选择金属或非金属材料的可卷绕柔性丝、线、绳、缆、带或索实现。

4.根据权利要求1所述的一种适用于往复运动物体单向电动控制的柔性牵拉传动盒，其特征在于信号输入单元[7]可以选择使用传感器、输入按钮键盘、无线通讯模块或兼作输入按钮的传感器，以实现环境信息或用户指令的输入。