[实用新型]一种电动三轴无磁转台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动三轴无磁旋转平台，属于惯性导航领域。

背景技术

随着新技术的发展和工业活动的需求，地磁类惯性导航系统的使用变的越来越广泛，磁阻传感器的灵敏度一般为80nT，所以要求被试件半径10cm处磁场畸变≤40nT（包括地面标校、测试设备）。

传统的转台虽然可以做到高精度，但是不能做到无磁，这样就造成地磁类惯性导航系统无法有效的测试和标校，严重影响工业活动的进行。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的不足，提供一种结构合理、紧凑，使用、安装、操控方便，可以使由磁传感器作为主要部件做成惯性导航系统，并在地面进行测试、标校、半实物仿真等试验用的电动三轴无磁转台。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，一种电动三轴无磁转台，它包括一通过无磁电缆连接有操控台的机械台体，所述的机械台体包括一方位轴系，所述的方位轴系上设置有由井斜轴左轴系和井斜轴右轴系构成的井斜轴系，所述的井斜轴左轴系和井斜轴右轴系之间设置有一个工具面轴系，所述的井斜轴左轴系、井斜轴右轴系与工具面轴系之间通过传动轴连接，在所述方位轴系、井斜轴系和工具面轴系中分别设置有导电滑环、编码器和电机。

所述的方位轴系主要由底座、方位轴、蜗轮蜗杆变速机构、锁紧机构、编码器、导电环和电机组成，所述方位轴至少通过上下两组轴承垂直安置在底座中间，方位轴通过变速传动的蜗轮蜗杆与安置在底座外侧壁的方位轴系电机驱动连接；方位轴的轴外安装有编码器并作为测角元件，方位轴轴内安装有用以传输电信号及测量信号给操控台的导电滑环；

所述的井斜轴系主要由井斜轴左轴系、井斜轴右轴系、带有底座的U型支架、导电环、编码器、电机和电磁刹车组成；U型支架下部的底座中间固定在所述方位轴上，U型支架的两个上端部分别设置有井斜轴左轴系和井斜轴右轴系，其中井斜轴左轴系的井斜轴轴外安装作为测角元件的编码器，井斜轴左轴系轴内安装有用以传输测量信号的导电滑环；在所述井斜轴右轴系的传动轴外安装有用以传输电信号的导电滑环，传动轴的外端相连有带有电磁刹车的电机。

所述的井斜轴左轴系和井斜轴右轴系之间设置有工具面轴系，该工具面轴系主要由工具面轴、轴箱、编码器、导电环、电机和电磁刹车组成；所述工具面轴至少通过上下两组轴承安装在轴箱的中间，该工具面轴的上端相连有转盘，下端连接有电磁刹车以实现控制定位功能的电机驱动；所述工具面轴上的轴外分别安装有作为测角元件的编码器以及用以传输电信号的导电滑环。

所述的工具面轴系的电机和电磁刹车均采取电屏蔽措施；工具面轴上安装的编码器也采取电屏蔽措施；所述方位轴系的轴外安装的编码器也采取电屏蔽措施；所述工具面轴系中的电机和电磁刹车均采取电屏蔽措施，而工具面轴系轴外安装的编码器也采取电屏蔽措施；所述的导电环采用电刷式结构，主要由转子引线、导电环片、电刷丝、电刷架、定子引线、转子轴、轴承、法兰盘、定子壳体组成。

本实用新型可以使所述的工具面轴（电动）转速1200rpm(负载≤5kg时)，600rpm(负载10kg时)；井斜轴（电动）转速0～60rpm；方位轴（电动）转速0～1rpm，转台被试件安装位置半径10cm区域磁强度小于40nT的旋转平台；它具有结构合理、紧凑，使用、安装、操控方便，可以使由磁传感器作为主要部件做成惯性导航系统，并在地面进行测试、标校、半实物仿真等试验用等特点。

附图说明

图1是本实用新型所述的电动三轴无磁转台系统结构图；

图1-1是图1的A向视图；

图2是本实用新型所述的方位轴系结构图；

图2-1是图2的B向视图；

图3是本实用新型所述的井斜轴系结构图；

图4是本实用新型所述的工具面轴系结构图；

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作详细的介绍。图1、1-1所示，本实用新型所述的一种电动三轴无磁转台，它包括一通过电缆连接有操控台的机械台体，其特征在于所述的机械台体包括一方位轴系1，所述的方位轴系1上设置有由井斜轴左轴系和井斜轴右轴系构成的井斜轴系2，所述的井斜轴左轴系和井斜轴右轴系之间设置有一个工具面轴系3，所述的井斜轴左轴系、井斜轴右轴系和工具面轴系3之间通过传动轴连接，在所述方位轴系1、井斜轴系2和工具面轴系3中分别设置有导电滑环、编码器和电机。