[实用新型]手柄、操控杆装置及成像设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种手柄、操控杆装置及成像设备，特别是一种用于X光机、计算机X射线断层扫描(CT)设备、磁共振成像(MRI)设备等医疗系统的操控杆装置及成像设备。

背景技术

当前，医疗系统越来越广泛地得到应用。对于医疗系统来说，由于需要保证在运动部件运动时病人和操作者的安全，因此需要提高运动部件的运动控制的安全性。对于运动部件的控制，通常包括如下三个环节：通过控制台的人机界面输入运动控制信号而获取运动控制信号，最常用的有按键和操控杆两种方式；通过开关信号或通讯总线的方式将运动控制信号从控制台传输到运动控制器；由运动控制器的控制电机根据运动控制信号来控制运动部件执行相关运动。

由于运动控制信号的传输往往要经过很长的电缆和很复杂的电气环境，极其容易受到电器环境干扰。在受到干扰的情况下，就有可能引起运动部件的误动作，造成安全隐患。因此，通常在运动信号传输的过程中，提供一个抗干扰能力强的安全电路来控制运动控制器的使能信号，就能保证在运动控制信号的传输过程中，即使受到干扰，也不会产生误动作。

为了解决上述问题，例如，目前，采用了一种电容式操控杆。医疗系统的远程控制台具备一个具有DMG功能的控制杆。在该操控杆中设有感应电极，当操作者的手与操控杆接触时，感应电极与操作者的手之间形成电容器，当电容器的电容量增大到预设的阈值以上时，可以控制操控杆接通安全电路电流，使操控杆开始工作。而当其他物品如手机、书等碰触到操控杆时，无法与感应电极之间构成电容，所以不会使操控杆工作，避免了无操作情况的出现。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种能够提高反应灵敏度且防止误操作的手柄及操作杆装置。

本实用新型的一个方面提供一种手柄，其中，包括：一外壳；一压电构件，其沿着外壳的长度方向设置于所述外壳的内侧；一内杆，其沿着外壳的长度方向设置于所述压电构件的内侧，所述压电构件的一个面与所述外壳对置，所述压电构件的与所述一个面相反的另一个面与所述内杆对置，当作用力施加于所述压电构件时，所述压电构件的一个面与所述另一个面之间产生电势差。

此外，在上述手柄中，优选沿着所述内杆的周向设置有多个所述压电构件，且各个所述压电构件之间设置有绝缘部件。

此外，在上述手柄中，优选所述绝缘部件以放射状设置于所述内杆与所述外壳之间。

本实用新型的另一个方面提供一种操控杆装置，其中，包括：上述手柄；一驱动电路，其根据对所述手柄的操作而产生驱动信号；一控制电路，其用于控制是否输出所述驱动信号；一安全电路，其产生一标识信号用于使所述控制电路能够输出所述驱动信号，所述手柄的压电构件与所述安全电路电连接，当作用力施加于所述压电构件时，利用所述压电构件的一个面与所述另一个面之间产生的电势差使所述安全电路产生所述标识信号。

此外，本实用新型的操控杆装置中，优选沿着所述内杆的周向设置有多个所述压电构件，且各个所述压电构件之间设置有绝缘部件。

此外，本实用新型的操控杆装置中，优选各个所述压电构件与所述安全电路分别电连接，当两个以上的压电构件分别产生电势差时，使所述安全电路产生所述标识信号。

此外，本实用新型的操控杆装置中，优选各个所述压电构件通过一比较器与所述安全电路分别电连接。

根据本实用新型的手柄及操控杆装置，能够以简单地构造来更灵敏地进行操控杆的操控，同时能够有效地避免误操作。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中：

图1是本实用新型的一实施例所涉及的操控杆装置的结构图。

图2是本实用新型的一实施例所涉及的操控杆装置的手柄的剖面示意图。

图3是本实用新型的一实施例所涉及的压电构件的示意立体图。

图4是本实用新型的一实施例所涉及的操控杆装置的控制电路图。

图5是操控杆装置中各个压电构件与安全电路连接的电路图。

其中，附图标记如下：

1操控杆；2防水圈；3手柄；4基座；5外壳；6压电构件；7绝缘构件；8内杆；9内表面；10外表面；110安全电路；120驱动电路；130控制电路；运动部件140；300比较器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型进一步详细说明。