[实用新型]一种工业机器人控制箱体

权利要求书

1.一种工业机器人控制箱体，其特征在于：所述的工业机器人控制箱体包括横梁、竖梁、壁板、箱门及排风装置，所述的横梁依次首位连接，构成至少三个水平架体，所述水平架体间相互平行且同轴分布；所述的水平架体间通过竖梁连接；所述竖梁至少四根，且均布在水平架体上并与水平架体垂直；所述壁板包覆在水平架体外表面，并构成密闭腔体，所述密闭腔体的其中一面壁板上设箱门；所述箱门另与水平架体及竖梁铰接，所述箱门包括防护门及透明观察门，其中透明观察门位于防护门内侧，所述顶部壁板上设通风口，侧边壁板上均布至少一层导流口，且所述导流口处壁板外表面另设防护板，内表面设空气过滤片，所述防护板与壁板铰接，所述的排风装置位于顶部壁板上，并与通风口连通。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制箱体，其特征在于，所述的壁板所构成的密闭腔体内另设半导体制冷装置。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制箱体，其特征在于，所述的防护板与壁板通过棘轮铰接，并可进行0°—90°旋转。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制箱体，其特征在于，所述的箱门与壁板接触面以及防护板与壁板接触面处均设密封条。