[实用新型]一种回头锁螺钉机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及打螺丝机械领域，尤其涉及一种回头锁螺钉机。

【背景技术】

现有的锁螺钉机存在三个问题：1.不能够同时实现一路到四路的螺钉锁紧；2.传统的锁螺钉机一般对于螺钉的规格都在M5以下(M2、M3、M4)，对于大规格的螺钉(M5*20)如果要锁紧，所需要的扭力必须达到一定要求，传统的锁螺钉机很难达到此要求；3.传统的锁螺钉机存在安全隐患。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种回头锁螺钉机，其生产效率较高，能实现一路到四路的螺钉锁紧，还能锁紧大规格的螺钉，结构简单，制造方便，安全性高。

本实用新型的技术方案是这样实现的：它包括机架，该机架上设有自动上料模块、自动锁紧模块、十字移动模块、触摸屏和定位夹紧模块，所述的定位夹紧模块设置在十字移动模块上面，所述的自动上料模块和自动锁紧模块设置在十字移动模块后面，其改进之处在于：所述的自动上料模块上设置有控制器、上料导轨、减速电机和振动器，所述的自动锁紧模块上设置有螺钉批和锁紧气缸，所述的十字移动模块上设置有直线导轨和滚珠丝杆，所述的定位夹紧模块两端设置有旋转夹紧气缸。

上述结构中，所述的自动上料模块有四个，所述的自动上料模块的底部设有底座，该底座上面设有三个支架和若干支柱，所述的减速电机和控制器分别设置在所述的支架上，其中的两个支架上方设有送料斗，该送料斗里面设有送料板，该送料板与所述的减速电机连接，所述的送料板与上料导轨连接，所述的上料导轨与振动器连接，该振动器被所述的支柱固定，所述的上料导轨一端连接有下料器，该下料器侧边设有一气缸，所述的下料器与另一所述的支架连接。

上述结构中，所述的自动锁紧模块下部设有底架，该底架上面固定有立柱，该立柱侧边固定有导轨，该导轨下端固定有阻挡块，所述的导轨上方固定有气缸固定板，所述的锁紧气 缸固定在该气缸固定板上面，所述的导轨侧边设有气缸推板，该气缸推板下面固定有导轨固定板，所述的导轨固定板上面设置有垫片和四个所述的螺钉批，所述的螺钉批里面都设有内部批头，所述的垫片下端固定有导柱，该导柱下端固定有打螺丝板，该打螺丝板下面固定有批嘴，该批嘴上设置有进料口、批头孔和出料口。

上述结构中，所述机架的形状为长方体形，所述的机架上面还设置有成对的安全光栅，所述的机架下面设置有四个万向轮。

本实用新型的有益效果在于：其设有四个自动上料模块和十字移动模块能实现一路到四路的螺钉锁紧；其设有大功率的锁紧气缸和螺钉批， 能锁紧大规格的螺钉；其设有成对的安全光栅，安全性高。

【附图说明】

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型自动上料模块的立体结构图；

图3为本实用新型自动锁紧模块的平面结构图。

图中：1.自动上料模块

      10.底座     11.送料斗    12.送料板      13.支架

      14.上料导轨 15.下料器    16.控制器      17.振动器

      18.气缸     19.支柱

      2.自动锁屏模块

      20.锁紧气缸 21.触摸屏    22.内部批头    23.螺钉批

      24.批嘴     25.螺丝固定板 26.打螺丝板   27.导柱

      28.底架     29.垫片      201气缸固定板  202.立柱

      203.导轨    204.气缸推板 205.阻挡块      206.导轨固定板

      3.十字移动模块

      4.定位夹紧模块

    41.旋转夹紧气缸

      5.机架

     51.万向轮    52.安全光栅

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。