[实用新型]箱体板下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及箱体板输送技术领域，具体为一种箱体板下料装置。

背景技术

洗碗机是现在比较常用的家电之一，洗碗机生产过程中箱体的加工生产是整个生产线主要组成部分，其箱体都是由直的箱体板折弯加工而成，箱体板在加工过程中需要经过多道工位，使用输送带在各工位间进行输送，当箱体板加工处理完毕后需要从输送带上下料，现有常见的方式就是在输送带末端设置接料推车，将箱体板人工放置于接料推车上，其需要耗费较多人力劳动，同时下料效率较低。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种箱体板下料装置，其能够自动实现箱体板的下料，提高下料效率。

其技术方案是这样的：一种箱体板下料装置，其包括输送带，其特征在于，所述输送带端部安装下料架，所述下料架上安装横向导轨，所述横向导轨上安装可滑动的横向滑座，所述横向滑座上固定安装纵向支撑座，所述纵向支撑座上安装可纵向滑动的纵向滑座，所述纵向滑座下端安装可转动的取料架，所述取料架连接转动气缸的活塞杆，所述转动气缸的缸体端部转动安装于所述纵向滑座，所述取料架底部安装真空吸盘。

其进一步特征在于，所述纵向滑座上安装两个前后错开布置的支撑爪，所述支撑爪连接感应开关，所述感应开关控制所述真空吸盘工作；

所述下料架一侧安装驱动轮、从动轮，所述驱动轮、从动轮之间通过皮带连接，所述驱动轮连接驱动电机，所述横向滑座通过连接块固定连接所述皮带；

所述纵向支撑座上固定安装升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接所述纵向滑座，所述纵向支撑座上安装纵向导向座，所述纵向滑座与滑动连接所述纵向导向座；

所述横向导轨两侧安装横向限位座，所述横向滑座上安装与所述横向限位座配合的横向限位块，所述纵向滑座上安装纵向限位块。

采用本实用新型的结构后，输送带将箱体板输送到末端后，纵向滑座向下移动使真空吸盘吸住箱体板，然后输送到接料推车处，转动气缸转动将箱体板竖起放置于推车上，自动实现箱体板的下料，提高下料效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为横向滑座前侧向结构放大示意图；

图3为横向滑座后侧向结构放大示意图。

具体实施方式

见图1，图2，图3所示，一种箱体板下料装置，其包括输送带1，输送带1端部安装下料架2，下料架2上安装横向导轨3，横向导轨3上安装可滑动的横向滑座4，横向滑座4上固定安装纵向支撑座5，纵向支撑座5上安装可纵向滑动的纵向滑座6，纵向滑座6下端安装可转动的取料架7，取料架7连接转动气缸8的活塞杆，转动气缸8的缸体端部转动安装于纵向滑座6，取料架7底部安装真空吸盘9；纵向滑座6上安装两个前后错开布置的支撑爪10，支撑爪10连接感应开关21，感应开关21控制真空吸盘9工作，当前面的支撑爪10接触接料推车上已经放好的箱体板，后面的支撑爪10接触竖向需要放到车上去的箱体板，感应开关21工作，真空吸盘9不再吸附，箱体放置于接料推车上，确保箱体板之间放置位置的准确。

下料架2一侧安装驱动轮11、从动轮12，驱动轮11、从动轮12之间通过皮带13连接，驱动轮11连接驱动电机14，横向滑座4通过连接块15固定连接皮带13，驱动电机14带动皮带13动作实现横向滑座4在横向导轨3上的移动；纵向支撑座5上固定安装升降气缸16，升降气缸16的活塞杆连接纵向滑座6，纵向支撑座5上安装纵向导向座17，纵向滑座6与滑动连接纵向导向座17，升降气缸16带动纵向滑座6上下移动；横向导轨3两侧安装横向限位座18，横向滑座4上安装与横向限位座18配合的横向限位块19，纵向滑座6上安装纵向限位块20，分别起到限位作用。