[实用新型]推车自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及推车移动技术领域，具体为一种推车自动控制装置。

背景技术

洗碗机是现在比较常用的家电之一，洗碗机生产过程中箱体的加工生产是整个生产线主要组成部分，其箱体都是由直的箱体板折弯加工而成，箱体板在加工过程中需要经过多道工位，在工位之间经常需要进行输送，使用推车输送是比较常见的，但是常见的推车在接收箱体板时都需要人工推动至接料处手动固定定位，接料完毕后还需要手动解除固定装置，耗费较多人力劳动，同时影响接料效率。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种推车自动控制装置，其能够实现推车的自动定位，接料完毕后方便地取走，提高接料效率。

其技术方案是这样的：一种推车自动控制装置，其特征在于，其包括底座，所述底座上安装推车控制装置，所述推车控制装置包括拉动气缸，所述拉动气缸的活塞杆上安装推动座，沿所述拉动气缸的活塞杆活动方向所述底座上安装推料导轨，所述推动座滑动安装于所述推料导轨，所述推动座前端安装可转动的推料板，所述推料板与所述推动座之间通过第一复位弹簧连接，所述底座上安装与所述推料板对应的可转动的挡料板，所述挡料板与所述底座之间通过第二复位弹簧连接，所述推动座上安装限位装置，所述挡料板包括定位端和限位端，所述定位端与所述推料板配合固定推车，所述限位端与所述限位装置配合阻挡所述挡料板转动。

其进一步特征在于，所述底座包括两侧对应设置的导向架，一侧的所述导向架上安装推车控制装置；

所述导向架内侧均匀安装导向轮；

所述限位装置为限位轮，所述挡料板上设置与所述限位轮配合的弧面；

所述推动座前端开有推料板转动缺口。

所采用本实用新型的结构后，拉动气缸的活塞杆带动推动座移动，推料板带动推车移动到位，推料板与挡料板配合固定推车实现定位，当取完料后，拉动气缸推动移动座使限位装置与限位端分离，不再阻挡挡料板，拉动推车即可取走，实现推车的自动定位，接料完毕后方便地取走，提高接料效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为推车控制装置结构示意图。

具体实施方式

见图1，图2所示，一种推车自动控制装置，其包括底座1，底座1上安装推车控制装置2，推车控制装置2包括拉动气缸3，拉动气缸3的活塞杆上安装推动座4，沿拉动气缸3的活塞杆活动方向底座1上安装推料导轨5，推动座4滑动安装于推料导轨5，推动座4前端安装可转动的推料板6，推料板6与推动座2之间通过第一复位弹簧7连接，第一复位弹簧7可以实现推料板6转动后的复位，底座1上安装与推料板6对应的可转动的挡料板8，挡料板8与底座1之间通过第二复位弹簧9连接，推动座上安装限位装置10，挡料板8包括定位端8-1和限位端8-2，定位端8-1与推料板6配合固定推车，限位端8-2与限位装置10配合阻挡挡料板8转动；底座1包括两侧对应设置的导向架11，一侧的导向架11上安装推车控制装置2，也可以两侧都安装推车控制装置2，更好地实现推车的移动；导向架11内侧均匀安装导向轮12，进一步方便推车的移动；限位装置10为限位轮，挡料板8上设置与限位轮配合的弧面，限位轮与弧面配合更好地使限位装置10与限位端8-2接触配合；推动座4前端开有推料板6转动缺口13，方便推料板6转动。

工作过程如下所述：拉动气缸3的活塞杆伸出，将推车从导向架11一端推入，推车抵住推料板6使推料板6转动，当推车前端进入推料板6后，推料板6不再受到推力，第一复位弹簧7工作，拉动推料板6复位，拉动气缸3的活塞杆缩回，推动座4跟着移动，推料板6推动推车往接料处移动，当限位装置10通过挡料板8上的弧面与限位端8-2接触后，限位装置10阻挡挡料板8转动，第二复位弹簧9的拉力与限位装置10的阻力使挡料板8位置固定，推料板6将推车推动至与挡料板8接触后，推料板6与挡料板8的定位端8-1从两头夹紧推车，实现推车的固定定位，开始箱体板的接料，当接料完毕后，拉动气缸3的活塞杆伸出，使限位装置10离开限位端8-2，第二复位弹簧9的拉力使推料板6复位，拉动推车即可将推车从导向架11另一端取走。