[实用新型]焊接机器人回转工作台

说明书

技术领域

本实用新属于焊接技术领域，具体涉及一种焊接机器人回转工作台。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口通常是一个连接法兰，可接装不同工具或末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪，使之能进行焊接。

现有的焊接机器人回转工作台，比如申请公布号为CN102079025A专利名称为配有夹具的焊接机器人，其通过在田字型框架的旋转工作台上设立角夹具、边夹具、顶针等，并在该旋转工作台下方固定支撑脚，通过角夹具、边夹具等位置的分布，来实现对焊接工件的精确装夹，最终实现对焊接工件的精确焊接，然而，在实际焊接过程中，因采用太多的角夹具、边夹具等对焊接工件进行限位或定位，反而需对整个回转工作台的制作精度要求很高才能满足对焊接工件的精确焊接，而制作精度要求越高，其制作成本越高，且后期的维护要求也越高。

发明内容

针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型旨在提供一种焊接机器人回转工作台，其结构简单，操作方便，成本低廉，且其配合焊接机器人进行焊接工作，焊接质量高，使用寿命长。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案：一种焊接机器人回转工作台，其包括底座及其上的回转架，该回转架设于焊接组件侧边，所述回转架包括两平行横梁和数个纵梁，所述数个纵梁沿所述横梁长度方向上顺次等距排列，且该数个纵梁两端端部对应与所述两横梁垂直焊接连接，在所述纵梁与横梁的焊接部上均设有边夹具，且该边夹具分设于所述回转架的两边。

进一步的，在所述底座上设有两竖直支柱，所述回转架两端对应定位于所述两竖直支柱上，在所述竖直支柱上定位有回转轴，所述回转架两端与所述回转轴相对转动连接。

进一步的，在所述竖直支柱上设有供焊丝通过的限位孔。

进一步的，所述回转轴通过定位盘定位于所述竖直支柱上，在该定位盘上设有可对所述回转架进行固定限位的限位块。

进一步的，所述回转架两端对应通过纵梁与所述回转轴连接，在所述纵梁两端的回转轴上均设有至少两个螺母。

进一步的，所述竖直支柱为方柱形。

本实用新型的有益效果：通过在各横梁与纵梁之间的焊接部上设立边夹具，一方面，通过边夹具将焊接部遮掩，保证整个装置的美观整洁，同时，降低制造时对焊接焊缝的处理，避免焊接焊缝对焊接工件的安装产生干涉影响，另一方面，将边夹具设立于回转架两边，采取回转架双面均可装配焊接工件，提高了设备的利用率，同时相对延长了设备的使用寿命。综上所述，本回转工作台结构简单，操作方便，成本低廉，且其配合焊接机器人进行焊接工作，焊接质量高，使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意简图。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。

一种如图1所述的焊接机器人回转工作台，其包括底座1及其上的回转架3，该回转架3设于焊接组件10侧边，所述回转架3包括两平行横梁31和数个纵梁32，所述数个纵梁32沿所述横梁31长度方向上顺次等距排列，且该数个纵梁32两端端部对应与所述两横梁31垂直焊接连接，在所述纵梁32与横梁31的焊接部上均设有边夹具33，且该边夹具33分设于所述回转架3的两边。