[实用新型]取线和送线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及端子设备技术领域，特别是一种取线和送线装置。

背景技术

端子机是把电源线跟端子铆接在一起的设备。现在的端子机一般都是采用人工的方式手动把剥掉绝缘层露出芯线的电源线送入端子机的铆接装置中，经铆接装置把电源线和端子铆接在一起后，再手动把电源线取出。

采用手工的方式虽然简单，但是自动化程度不高，工作效率较低成本高，且采用人工的方式其取送或送线的质量与工人工作时的精力集中程度有关，当精力不集中时容易导致生产的产品的不良。

实用新型内容

本实用新型为了解决目前端子机采用手动的方式取线或者送线导致工作效率低、成本高、容易产生不良品的问题而提供的一种取线和送线装置。

为达到上述功能，本实用新型提供的技术方案是：

一种取线和送线装置，包括取线机构和送线机构，所述取线机构和送线机构固定安装在安装板上，所述安装板通过滑轨与固定板活动连接，所述安装板由气缸A带动并沿着所述滑轨往返运动，所述气缸A固定安装在所述固定板上。

优选地，所述取线机构包括左捏手和右捏手，所述左捏手和所述右捏手分别固定安装在手指气缸A上并由所述手指气缸A驱动夹紧或松开，所述手指气缸A上分别连接有气缸B和气缸C，所述气缸B驱动所述左捏手和所述右捏手做升降运动，所述气缸C驱动所述左捏手和所述右捏手左右移动。

优选地，所述送线机构包括左夹手和右夹手，所述左夹手和所述右夹手分别固定安装在手指气缸B上并由所述手指气缸B驱动夹紧或松开，所述手指气缸B上分别连接有气缸D和气缸E，所述气缸D驱动所述左夹手和所述右夹手做升降运动，所述气缸E驱动所述左夹手和所述右夹手左右移动。

优选地，所述左捏手和所述右捏手上对应设置有V形凹槽。

本实用新型的有益效果在于：一种取线和送线装置，包括取线机构和送线机构，所述取线机构和送线机构固定安装在安装板上，所述安装板通过滑轨与固定板活动连接，所述安装板由气缸A带动并沿着所述滑轨往返运动，所述气缸A固定安装在所述固定板上；通过设置取线机构和送线机构，取线机构用于把剥掉绝缘皮后的电源线拾取后输送到铆接装置上，送线机构用于把铆接后的电源线从铆接装置中取出并输送到部品框中，与现有的手工的方式相比，本实用新型的工作效率高，提高了产品的合格率，同时也使端子机实现了自动化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为左捏手的结构示意图；

图3为本实用新型安装在端子机上的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至附图3对本实用新型作进一步阐述：

如图1所示的一种取线和送线装置，包括取线机构1和送线机构2，取线机构1和送线机构2固定安装在安装板3上，安装板3通过滑轨4与固定板5活动连接，安装板3由气缸A6带动并沿着所述滑轨4往返运动，气缸A6固定安装在固定板5上。取线机构1包括左捏手11和右捏手12，左捏手11和右捏手12分别固定安装在手指气缸A13上并由手指气缸A13驱动夹紧或松开，手指气缸A13上分别连接有气缸B14和气缸C15，气缸B14驱动左捏手11和右捏手12做升降运动，气缸C15驱动左捏手11和右捏手12左右移动。

送线机构2包括左夹手21和右夹手22，左夹手21和右夹手22分别固定安装在手指气缸B23上并由手指气缸B23驱动夹紧或松开，手指气缸B23上分别连接有气缸D24和气缸E25，气缸D24驱动左夹手21和右夹手22做升降运动，气缸E25驱动左夹手21和右夹手22左右移动。

如图2所示，为了给电源线定位，从而保证入线时，电源线处在正确的位置上，左捏手11和右捏手12上对应设置有V形凹槽111。

如图3所示，本实用新型主要做为端子机的一功能机构与端子机的其它装置配合使用，以实现端子机的全自动化。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。